[实用新型]一种摩擦类烟花的发火元件装配设备

权利要求书

1.一种摩擦类烟花的发火元件装配设备，其特征在于，包括外筒的固定件；还包括对应固定件设置的往复直线运动的钩针：朝向外筒运动时钩针穿过外筒管柄的底端口到达外筒圆管开口之外；钩针返回时将横贯在外筒圆管开口上的发火元件的拉绳勾住并拖拽到外筒管柄的底端口之外。

2.如权利要求1所述的装配设备，其特征在于，该设备包括间歇转动的转盘，转盘四周设有若干外侧面开口的腔体，每个腔体对应设有夹具，夹具设有动作机构，动作机构自动控制夹具在夹紧状态或张开状态之间切换；腔体下方对应设置钩针，钩针连接升降往复驱动机构，各钩针随转盘同步旋转。

3.如权利要求2所述的装配设备，其特征在于，所述腔体对应外筒的圆管设置以容纳圆管，所述夹具设置在腔体的下方对应外筒的管柄设置以夹持所述管柄。

4.如权利要求2-3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述转盘旁设有进行外筒上料的振动盘，振动盘的输料口对应腔体侧面开口设置，腔体通过输料口时转盘暂停旋转，该腔体对应的夹具处于张开状态。

5.如权利要求2-3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述转盘上方设有置放发火元件的流化斗，流化斗中部设有缺口，缺口对应所述腔体上端口设置，对应缺口设有下压叉，下压叉连接叉驱动机构上下往复摆动，叉驱动机构通信连接传感器，传感器监测发火元件的置入情况。

6.如权利要求2-3任一项所述的装配设备，其特征在于，所述动作机构包括固装的控制凸环，控制凸环套在各夹具外围，控制凸环的内圈具有径向尺寸变化；所述夹具的动作臂抵靠在控制凸环的内圈，动作臂随着内圈的径向尺寸变化控制夹具在夹紧状态或张开状态之间切换。

7.如权利要求6所述的装配设备，其特征在于，所述动作臂通过滚轮抵靠在控制凸环的内圈。

8.如权利要求2、3、7任一项所述的装配设备，其特征在于，所述升降往复驱动机构包括固装的圆柱凸轮，圆柱凸轮的曲线端面支承所述钩针的基座。

9.如权利要求8所述的装配设备，其特征在于，所述基座为设有缓冲弹簧的杆体，圆柱凸轮的曲线端面支承杆体底端的转轮，杆体连接导向柱上的导向滑块。