[实用新型]一种细胞的提取注射移动装置

说明书

本实用新型公开了一种细胞的提取注射移动装置，涉及生物制药器械技术领域，包括具有针管的注射泵；驱动所述注射泵沿z轴方向移动的移液z轴驱动机构，其包括移液z轴支撑板、安装在该移液z轴支撑板的移液z轴驱动电机、由该移液z轴驱动电机驱动的移液z轴丝杆以及与该移液z轴丝杆配合的移液z轴螺母，所述移液z轴螺母安装在所述注射泵上，所述注射泵和所述移液z轴支撑板之间安装有移液z轴滑轨组件；驱动所述移液z轴支撑板沿y轴方向移动的移液y轴驱动机构；以及驱动所述移液y轴驱动机构沿x轴方向移动的移液x轴驱动机构。本实用新型能够对细胞提取、移动以及注射的过程实现机械化。

技术领域

本实用新型涉及生物制药器械技术领域，特别涉及一种细胞的提取注射移动装置。

背景技术

目前，在克隆细胞中，需要用到培养皿，即需要在一个培养皿存放培养细胞，并经过挑选，将高产的菌落存放到另一个培养皿内，并进行多次操作，其过程需要人工从一个培养皿中提取目标细胞株后，再注射存放到另一个培养皿中，非常费时费力，效率低下。

发明内容

本实用新型的目的，在于提供一种细胞的提取注射移动装置，能够对细胞提取、移动以及注射的过程实现机械化。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种细胞的提取注射移动装置，包括

具有针管的注射泵；

驱动所述注射泵沿z轴方向移动的移液z轴驱动机构，其包括移液z轴支撑板、安装在该移液z轴支撑板的移液z轴驱动电机、由该移液z轴驱动电机驱动的移液z轴丝杆以及与该移液z轴丝杆配合的移液z轴螺母，所述移液z轴螺母安装在所述注射泵上，所述注射泵和所述移液z轴支撑板之间安装有移液z轴滑轨组件；

驱动所述移液z轴支撑板沿y轴方向移动的移液y轴驱动机构；以及

驱动所述移液y轴驱动机构沿x轴方向移动的移液x轴驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移液y轴驱动机构包括移液y轴摆臂、布置在该移液y轴摆臂上的移液y轴齿条以及安装在所述移液z轴支撑板上的移液y轴电机，该移液y轴电机输出轴安装有与所述移液y轴齿条配合的移液y轴齿轮，所述移液y轴摆臂和所述移液z轴支撑板之间安装有移液y轴滑轨组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移液x轴驱动机构包括移液x轴支撑板、布置在该移液x轴支撑板上的移液x轴齿条以及安装在所述移液y轴摆臂上的移液x轴电机，该移液x轴电机输出轴安装有与所述移液x轴齿条配合的移液x轴齿轮，移液x轴支撑板和所述移液y轴摆臂之间安装有移液x轴滑轨组件。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移液z轴滑轨组件包括布置在该移液z轴支撑板的至少一根移液z轴导轨以及可沿各所述移液z轴导轨移动的移液z轴滑块，各所述移液z轴滑块安装在所述注射泵上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移液y轴滑轨组件包括布置在该移液y轴摆臂侧壁的至少一根移液y轴导轨以及可沿各所述移液y轴导轨移动的移液y轴滑块，各所述移液y轴滑块安装在所述移液z轴支撑板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述移液x轴支撑板水平设置，所述移液x轴滑轨组件包括布置在该移液x轴支撑板上端面的至少一根移液x轴导轨以及可沿各所述移液x轴导轨移动的移液x轴滑块，各所述移液x轴滑块安装在所述移液y轴摆臂底部。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设计移液x轴驱动机构、移液y轴驱动机构、移液z轴驱动机构来实现注射泵三个自由度的移动，注射泵可从一个培养皿中提取细胞，移动后注射到另一个培养皿中，且具有针管的注射泵可自动安装枪头，移液z轴驱动电机驱动移液z轴丝杆转动，从而带动注射泵沿z轴方向移动，注射泵沿移液z轴向下移动可将托盘中的枪头安装到针管上。本实用新型能够对细胞提取、移动以及注射的过程实现机械化。

附图说明