[实用新型]一种细胞的提取注射移动装置

权利要求书

1.一种细胞的提取注射移动装置，其特征在于：包括

具有针管(511)的注射泵(510)；

驱动所述注射泵(510)沿z轴方向移动的移液z轴驱动机构(520)，其包括移液z轴支撑板(521)、安装在该移液z轴支撑板(521)的移液z轴驱动电机(522)、由该移液z轴驱动电机(522)驱动的移液z轴丝杆(523)以及与该移液z轴丝杆(523)配合的移液z轴螺母(524)，所述移液z轴螺母(524)安装在所述注射泵(510)上，所述注射泵(510)和所述移液z轴支撑板(521)之间安装有移液z轴滑轨组件；

驱动所述移液z轴支撑板(521)沿y轴方向移动的移液y轴驱动机构(530)；以及

驱动所述移液y轴驱动机构(530)沿x轴方向移动的移液x轴驱动机构(540)。

2.根据权利要求1所述的细胞的提取注射移动装置，其特征在于：所述移液y轴驱动机构(530)包括移液y轴摆臂(531)、布置在该移液y轴摆臂(531)上的移液y轴齿条(534)以及安装在所述移液z轴支撑板(521)上的移液y轴电机(532)，该移液y轴电机(532)输出轴安装有与所述移液y轴齿条(534)配合的移液y轴齿轮(533)，所述移液y轴摆臂(531)和所述移液z轴支撑板(521)之间安装有移液y轴滑轨组件。

3.根据权利要求2所述的细胞的提取注射移动装置，其特征在于：所述移液x轴驱动机构(540)包括移液x轴支撑板(541)、布置在该移液x轴支撑板(541)上的移液x轴齿条(544)以及安装在所述移液y轴摆臂(531)上的移液x轴电机(542)，该移液x轴电机(542)输出轴安装有与所述移液x轴齿条(544)配合的移液x轴齿轮(543)，移液x轴支撑板(541)和所述移液y轴摆臂(531)之间安装有移液x轴滑轨组件。

4.根据权利要求3所述的细胞的提取注射移动装置，其特征在于：所述移液z轴滑轨组件包括布置在该移液z轴支撑板(521)的至少一根移液z轴导轨(525)以及可沿各所述移液z轴导轨(525)移动的移液z轴滑块(526)，各所述移液z轴滑块(526)安装在所述注射泵(510)上。

5.根据权利要求4所述的细胞的提取注射移动装置，其特征在于：所述移液y轴滑轨组件包括布置在该移液y轴摆臂(531)侧壁的至少一根移液y轴导轨(535)以及可沿各所述移液y轴导轨(535)移动的移液y轴滑块(536)，各所述移液y轴滑块(536)安装在所述移液z轴支撑板(521)上。

6.根据权利要求5所述的细胞的提取注射移动装置，其特征在于：所述移液x轴支撑板(541)水平设置，所述移液x轴滑轨组件包括布置在该移液x轴支撑板(541)上端面的至少一根移液x轴导轨(545)以及可沿各所述移液x轴导轨(545)移动的移液x轴滑块(546)，各所述移液x轴滑块(546)安装在所述移液y轴摆臂(531)底部。