[实用新型]一种用于减速箱小齿轮的装配设备

说明书

本实用新型用于微电机减速箱小齿轮的装配设备，包括有机架，机架上设有第一送料机构、第二送料机构和搬运机构，所述第一送料机构包括沿着齿轮的输送方向依次设置的振动上料盘、输送导轨和中转平台；所述第二送料机构包括传送轨道、传送机构和用于定位及安装微电机的治具，所述治具由所述传送机构带动并可沿所述传送轨道移动，所述搬运机构与所述第一送料机构和所述第二送料机构相邻设置且可从所述中转平台上拾取齿轮后将齿轮装配入由第二送料机构传送过来的微电机内；本实用新型自动地完成将小齿轮装配入微电机的减速箱内的同时能够给小齿轮提供充分的润滑，具有生产效率高、适合大批量生产的特点，同时解决了人工成本高的问题。

【技术领域】

本实用新型涉及一种用于减速箱小齿轮的装配设备，尤其涉及一种用于自动装配微电机的减速箱小齿轮的设备。

【背景技术】

一种自带减速功能的微电机，其包括定子、安装在定子内的转子、集成在定子上的减速箱、与转子联动的减速组件以及用于与定子配合的端盖；在该微电机的装配生产过程中，首先需要将转子安装入定子，然后将减速组件装配入减速箱，最后将端盖铆合封装在定子上。通常减速组件为多个小齿轮的组合，现有技术中小齿轮的装配采用人工进行，生产效率低下，人工成本高；且端盖封装在定子上之前，减速组件需要添加润滑，常规的方法是在小齿轮装配入微电机前涂布润滑油脂，由于小齿轮重量比较轻且润滑油脂具有一定的粘度，人工抓取小齿轮时小齿轮容易粘在手上，这进一步影响了装配的效率。

本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术存在的缺陷而提供一种用于微电机减速箱小齿轮的装配设备，能够自动地完成将小齿轮装配入微电机的减速箱内，同时能够给小齿轮提供充分的润滑，生产速度显著提高，且节约人工成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于减速箱小齿轮的装配设备，包括有机架，所述机架上设有第一送料机构、第二送料机构和搬运机构，所述第一送料机构用于输送齿轮，所述第一送料机构包括沿着齿轮的输送方向依次设置的振动上料盘、输送导轨和中转平台；所述第二送料机构用于将微电机传送到齿轮装配工位，所述第二送料机构包括传送轨道、传送机构和用于定位及安装微电机的治具，所述治具由所述传送机构带动并可沿所述传送轨道移动，所述搬运机构与所述第一送料机构和所述第二送料机构相邻设置且可从所述中转平台上拾取齿轮后将齿轮装配入由第二送料机构传送过来的微电机内。

如上所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，所述中转平台包括基座、转盘和驱动所述转盘旋转的驱动器，所述转盘的外周侧开设有用于容纳和定位所述齿轮的定位座，所述基座上还安装有环绕于所述转盘外围的挡圈，所述挡圈在与输送导轨衔接的位置处设有开口。驱动器带动转盘循环旋转，当定位座经过挡圈上的开口位置时，齿轮由输送导轨自动进入定位座，随后转盘继续旋转将齿轮带到搬运机构的工作行程范围并等待搬运机构将齿轮取走。

如上所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，所述定位座设置成当齿轮位于定位座内时齿轮中心与转盘外侧面之间的距离小于齿轮的齿顶圆半径，所述挡圈的内侧面上设置有可与齿轮相啮合的内齿，所述内齿上方设置有用于向内齿提供润滑油脂的注油器；注油器定时定量地向所述内齿提供润滑油脂，位于定位座上的齿轮随转盘旋转过程中会与挡圈的内侧面上内齿相啮合，啮合过程中润滑油脂即可自动均匀地涂布到齿轮上。

如上所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，所述开口旁设置有光电传感器，该传感器用于检测齿轮是否已成功进入转盘上的定位座。

如上所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，所述搬运机构包括机械手和设置在机械手末端的拾取组件。机械手能够实现下降、上升、水平移动、下降、再上升、回至原位的功能，拾取组件则由机械手带动从而移动到相应位置后拾取齿轮或释放齿轮。