[实用新型]一种用于减速箱小齿轮的装配设备

权利要求书

1.一种用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：包括有机架(1)，所述机架(1)上设有第一送料机构(2)、第二送料机构(3)和搬运机构(4)，所述第一送料机构(2)包括沿着齿轮(002)的输送方向依次设置的振动上料盘(21)、输送导轨(22)和中转平台(23)，所述第二送料机构(3)包括传送轨道(31)、传送机构(32)和用于定位及安装微电机(001)的治具(33)，所述治具(33)由所述传送机构(32)带动并可沿所述传送轨道(31)移动，所述搬运机构(4)与所述第一送料机构(2)和所述第二送料机构(3)相邻设置且可从所述中转平台(23)上拾取齿轮(002)后将齿轮(002)装配入由第二送料机构(3)传送过来的微电机(001)内。

2.根据权利要求1所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述中转平台(23)包括基座(231)、转盘(232)和驱动所述转盘(232)旋转的驱动器(233)，所述转盘(232)的外周侧开设有用于容纳和定位所述齿轮(002)的定位座(234)，所述基座(231)上还安装有环绕于所述转盘(232)外围的挡圈(235)，所述挡圈(235)在与输送导轨(22)衔接的位置处设有开口(236)。

3.根据权利要求2所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述定位座(234)设置成当齿轮(002)位于定位座(234)内时齿轮(002)中心与转盘(232)外侧面之间的距离小于齿轮(002)的齿顶圆半径，所述挡圈(235)的内侧面上设置有可与齿轮(002)相啮合的内齿(237)，所述内齿(237)上方设置有用于向内齿(237)提供润滑油脂的注油器(238)。

4.根据权利要求2所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述开口(236)旁设置有光电传感器(239)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述搬运机构(4)包括机械手(41)和设置在机械手(41)末端的拾取组件(42)。

6.根据权利要求5所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述拾取组件(42)包括与所述机械手(41)连接的固定座(421)、真空吸盘(422)和与所述真空吸盘(422)连通的真空管(423)，所述真空管(423)的另一端连接气源，所述真空管(423)安装在固定座(421)上。

7.根据权利要求6所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述真空管(423)通过旋转接头(424)与气源连接，所述真空管(423)可转动地安装在固定座(421)上，所述真空管(423)由伺服电机(425)驱动旋转。

8.根据权利要求6或7所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述真空管(423)内还设置有与所述真空吸盘(422)同轴的定位柱(426)。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的用于减速箱小齿轮的装配设备，其特征在于：所述治具(33)上设有V形定位槽(331)，所述机架(1)上还设有可与所述V形定位槽(331)配合的定位装置(34)。