[实用新型]袋装奶粉装箱装置

说明书

本实用新型涉及一种袋装奶粉装箱装置，包括：装箱装置，装箱动力滚筒输送机，设于装箱动力滚筒输送机进口端的空箱输送装置，出口端设于装箱动力滚筒输送机一侧端的袋装奶粉输送装置，一侧端与装箱动力滚筒输送机出口端相对的满箱皮带输送机；装箱装置包括：设有位于装箱动力滚筒输送机和袋装奶粉输送装置出口端上方的支承框的支承架，装于支承架上且设有等距分合真空吸附装置的机械人抓手，设有位于装箱动力滚筒输送机上端且与袋装奶粉输送装置出口端相对的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置，适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，尤其是一种袋装奶粉装箱装置。

背景技术

将输送带输送的袋装物品合拢后装箱，能提高装箱效率；中国专利申请号：CN201820774166.2的实用新型公开了一种机器人抓手，包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板，支撑侧板能够水平移动，支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节；支撑侧板上设有长度可调的连接块；所述机器人抓手还包括第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与所述连接块固连，所述第一气缸的伸缩杆运动可带动所述支撑侧板水平移动；所述框架装置上设有轨道，所述支撑侧板上设有滑块，所述滑块滑动安装在所述轨道上；所述支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成。传统的机器人抓手存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足；因此，设计一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱装置，成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服目前的机器人抓手存在不适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的不足，提供一种适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱的袋装奶粉装箱装置。

本实用新型的具体技术方案是：

一种袋装奶粉装箱装置，包括：设有支承框的支承架，设有装于支承架上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置，设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框的装箱导向装置。所述的袋装奶粉装箱装置使用时，箱体输送机将空箱输送到支承框下入位，袋装奶粉输送机将袋装奶粉输送到支承框下入位；等距分合真空吸附装置吸附若干个袋装奶粉并使合拢袋装奶粉；在XZ向驱动装置驱动下，袋装奶粉运动空箱上侧，等距分合真空吸附装置解除真空，袋装奶粉经导向框装入空箱中，重复以上动作直至空箱装满袋装奶粉成为满箱；所述的袋装奶粉装箱装置适用于将袋装奶粉合拢后高效率装箱。

作为优选，所述的等距分合真空吸附装置包括：安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。等距分合真空吸附装置的合拢限位板作为合拢限位，等距限位带作为分开限位，通过等距气缸带动合拢限位板的分合，从而使真空吸嘴组分合，结构简单可靠；伺服电机减速机带动安装板转动利于调整真空吸嘴组的水平方位。

作为优选，所述的等距分合真空吸附装置还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。通过真空发生器抽真空结构简单实用。

作为优选，所述的真空吸嘴组包括若干个成排排列且排列方向与直线导轨的长度方向垂直的真空吸嘴。直线导轨有并列设置的两个利于合拢限位板平稳分合；滑块组的滑块有三个适合装箱需要。

作为优选，所述的直线导轨有并列设置的两个，滑块组的滑块有三个；等距气缸位于两个直线导轨之间。利于稳固吸附袋装奶粉。