[实用新型]袋装奶粉装箱装置

权利要求书

1.一种袋装奶粉装箱装置，包括：设有支承框的支承架，其特征是，所述的袋装奶粉装箱装置还包括：设有装于支承架上的XZ向驱动装置的等距分合真空吸附装置，设有位于等距分合真空吸附装置下侧的导向框的装箱导向装置。

2.根据权利要求1所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的等距分合真空吸附装置包括：安装板，分别与安装板下端连接的等距气缸、至少一个设有由若干个滑块构成的滑块组的直线导轨，分别与等距气缸的活塞杆、位于滑块组一端的滑块连接的推拉板，个数与滑块组的滑块个数相同且一一对应连接的活动连接座，设于直线导轨另一端且与安装板下端连接的固定连接座，设有真空吸嘴组且个数比滑块组的滑块个数多一个的合拢限位板，个数与滑块组的滑块个数相同的等距限位带；一个合拢限位板与固定连接座下端连接，其余的合拢限位板与滑块组的滑块一一对应且与活动连接座下端连接；等距限位带的两端分别与相邻的两个合拢限位板连接。

3.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的等距分合真空吸附装置还包括：与安装板连接的分气块，与分气块连接的真空发生器；真空发生器、真空吸嘴组的真空吸嘴分别与分气块连通。

4.根据权利要求2所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的直线导轨有并列设置的两个，滑块组的滑块有三个；等距气缸位于两个直线导轨之间。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的XZ向驱动装置包括：与支承架连接的X向电缸，与X向电缸的滑座连接的转接座，与转接座连接的Z向电缸，与Z向电缸的滑座连接的伺服电机减速机；伺服电机减速机的输出轴与安装板上端连接。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的袋装奶粉装箱装置，其特征是，所述的装箱导向装置包括：与支承架连接的升降气缸，分别与导向框一侧端和升降气缸的活塞杆连接的升降座，四个导向插片；导向框的形状为矩形，四个导向插片与导向框的四个框边的下端一一对应连接。