[实用新型]智能柔性护角储存放角设备

说明书

本实用新型涉及自动打包包装行业的技术领域，具体涉及一种智能柔性护角储存放角设备。一种智能柔性护角储存放角设备，包括用于存放护角的存料机构，位于存料机构两侧的两个放角机械手，所述放角机械手用于将护角放置在产品包装四个角处，用于将护角从存料机构中取出并运送给放角机械手的中转机械手。本实用新型的设备集储存、放角于一体，避免了人工操作带来的效率低下的问题。而且设置了多个存料机构，可以分别存放多种规格的护角，方便取用，适用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动打包包装行业的技术领域，具体涉及一种智能柔性护角储存放角设备。

背景技术

在自动打包包装行业中，现有比较成熟的打包机在捆扎一些对边角受力要求比较高的产品时，经常出现产品打包位置损坏的现象，损坏严重则会导致产品的报废。使得现有的打包机面对高要求产品的打包时无法使用。目前常规的做法是在包装需要捆扎的四个角处放置护角，通常是采用人工将护角放置到位，并扶住护角直至捆扎完成，该做法需要的工较多，效率低下，而且工人长期呆在打包机旁容易引发安全事故。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种智能柔性护角储存放角设备，该设备集储存、放角于一体，避免了人工操作带来的效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：

一种智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：包括

用于存放护角的存料机构，

位于存料机构两侧的两个放角机械手，所述放角机械手用于将护角放置在产品包装四个角处，

用于将护角从存料机构中取出并运送给放角机械手的中转机械手。

进一步地，所述存料机构有若干个，并列分布；所述存料机构包括用于存放护角的存料槽、用于将存料槽中护角向出口运送的送料机构；所述送料机构包括送料滑台，所述送料滑台上设有一对送料支架，所述送料支架上部设有送料挡板；两块送料挡板对称布置，用于夹住存料槽中的护角。

进一步地，所述存料槽由两个并排布置的方形支架构成。

进一步地，所述存料槽出口端的上部两侧和下部两侧各设有一个挡料气缸，所述挡料气缸伸出用于挡住护角。

进一步地，每个挡料气缸的处均设有分离气缸，所述挡料气缸与分离气缸之间的间距为存料槽中的相邻护角的间距，所述分离气缸用于分离第一个护角和第二个护角。

进一步地，所述送料挡板通过夹料气缸与送料支架连接。

进一步地，所述中转机械手包括布置在存料机构出口处的中转滑台，所述中转滑台上设有旋转机构，所述旋转机构上设有两个并列布置的中转护角吸头，所述中转护角吸头通过中转取料气缸与旋转机构连接。

进一步地，所述放角机械手包括X轴滑台，所述X轴滑台上设有第一Y轴滑台和第二Y轴滑台；所述第一Y轴滑台和第二Y轴滑台上均设有吸头升降机构，每个吸头升降机构上都铰接有放角护角吸头；每个吸头升降机构上还设有吸头旋转气缸，所述吸头旋转气缸的两端分别与吸头升降机构和放角护角吸头铰接，用于驱动放角护角吸头转动。

进一步地，所述第一Y轴滑台和第二Y轴滑台上正对放角护角吸头处均设有伸缩气缸。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的设备集储存、放角于一体，避免了人工操作带来的效率低下的问题。而且设置了多个存料机构，可以分别存放多种规格的护角，方便取用，适用性强。吸头升降机构可以调整护角的安放位置，适用于不同高度的包装箱。

附图说明

图1为本实用新型的正面示意图。

图2为本实用新型的俯视示意图。