[实用新型]智能柔性护角储存放角设备

权利要求书

1.一种智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：包括

用于存放护角(4)的存料机构(1)，

位于存料机构(1)两侧的两个放角机械手(3)，所述放角机械手(3)用于将护角(4)放置在产品包装四个角处，

用于将护角(4)从存料机构(1)中取出并运送给放角机械手(3)的中转机械手(2)。

2.根据权利要求1所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：所述存料机构(1)有若干个，并列分布；所述存料机构(1)包括用于存放护角(4)的存料槽、用于将存料槽中护角(4)向出口运送的送料机构；所述送料机构包括送料滑台(102)，所述送料滑台(102)上设有一对送料支架(103)，所述送料支架(103)上部设有送料挡板(104)；两块送料挡板(104)对称布置，用于夹住存料槽中的护角(4)。

3.根据权利要求2所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：所述存料槽由两个并排布置的方形支架(101)构成。

4.根据权利要求2所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：所述存料槽出口端的上部两侧和下部两侧各设有一个挡料气缸(106)，所述挡料气缸(106)伸出用于挡住护角(4)。

5.根据权利要求4所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：每个挡料气缸(106)的处均设有分离气缸(107)，所述挡料气缸(106)与分离气缸(107)之间的间距为存料槽中的相邻护角(4)的间距，所述分离气缸(107)用于分离第一个护角(4)和第二个护角(4)。

6.根据权利要求2所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：所述送料挡板(104)通过夹料气缸(105)与送料支架(103)连接。

7.根据权利要求1所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：所述中转机械手(2)包括布置在存料机构(1)出口处的中转滑台(201)，所述中转滑台(201)上设有旋转机构(202)，所述旋转机构(202)上设有两个并列布置的中转护角吸头(204)，所述中转护角吸头(204)通过中转取料气缸(203)与旋转机构(202)连接。

8.根据权利要求1所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：所述放角机械手(3)包括X轴滑台(301)，所述X轴滑台(301)上设有第一Y轴滑台(302)和第二Y轴滑台(303)；所述第一Y轴滑台(302)和第二Y轴滑台(303)上均设有吸头升降机构(304)，每个吸头升降机构(304)上都铰接有放角护角吸头(305)；每个吸头升降机构(304)上还设有吸头旋转气缸(306)，所述吸头旋转气缸(306)的两端分别与吸头升降机构(304)和放角护角吸头(305)铰接，用于驱动放角护角吸头(305)转动。

9.根据权利要求8所述的智能柔性护角储存放角设备，其特征在于：所述第一Y轴滑台(302)和第二Y轴滑台(303)上正对放角护角吸头(305)处均设有伸缩气缸(307)。