[实用新型]一种气动式工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种气动式工业机械手,包括支架、可转动设置在支架上的平台、可滑动设置在平台的下端的气缸和可拆卸的设置在气缸的下端的真空吸盘；平台包括与支架可转动相连的转轴、设置在转轴的下端的台板、设置在转轴的上端的锁紧机构和设置在台板上用于水平移动气缸的驱动机构。本实用新型通过设置驱动机构将工件从一个工位移动到另一工位，通过设置可转动的转轴，便于调整工件运送方位，通过设置限位机构，便于快速更换真空吸盘。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种气动式工业机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有技术中，气动式机械手的搬运方位不可调或调节困难，在使用过程中有时需要根据不同时段对搬运方位进行变换，影响搬运效率，而且真空吸盘拆卸繁琐，费时费力，不方便进行维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中气动式搬运工业机械手不方便根据需要进行搬运转向，以及真空吸盘维护不方便的问题，而提出的一种气动式工业机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种气动式工业机械手，包括支架、可转动设置在所述支架上的平台、可滑动设置在所述平台的下端的气缸和可拆卸的设置在所述气缸的下端的真空吸盘；所述平台包括与所述支架可转动相连的转轴、设置在所述转轴的下端的台板、设置在所述转轴的上端的锁紧机构和设置在所述台板上用于水平移动所述气缸的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括滑动设置在所述台板上的滑块、可转动设置在所述台板上用于驱动所述滑块的螺杆和设置在所述台板的左侧壁上的用于驱动所述螺杆转动的驱动电机，所述螺杆的左端设置有便于所述驱动电机的输出轴插入的内花键孔，所述台板的下表面设置有与所述滑块相配合的滑槽。

进一步，所述支架包括顶板和设置在所述顶板的下端的四角处的支腿，所述转轴与所述顶板间设置有滚动轴承，所述顶板上设置有便于压紧所述轴承外圈的轴承盖，所述转轴伸出所述轴承盖端设置有外螺纹，所述锁紧机构包括与所述外螺纹相配合的螺母和用于防松的薄螺母。

进一步，所述滑块的下端设置有用于连接所述气缸的固定板。

进一步，所述气缸的伸出杆的下端设置有用于连接所述真空吸盘的连接头，所述连接头上设置有便于真空吸盘插入的插孔，所述插孔的两侧设置有便于将所述真空吸盘限制在所述插孔中的限位机构。

进一步，所述限位机构包括滑动设置在所述插孔的两侧侧壁的限位块、便于拉动所述限位块的拉杆和便于推动所述限位块的弹簧，所述插孔的两侧壁设置有便于限位块滑动的滑孔，所述滑孔的外侧设置有堵头，所述堵头上设置有便于所述拉杆滑动的拉杆孔。

与现有技术相比，本实用新型提具备以下有益效果：

通过设置驱动机构将工件从一个工位移动到另一工位，通过设置可转动的转轴，便于调整工件运送方位，通过设置限位机构，便于快速更换真空吸盘。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种气动式工业机械手的结构示意图；

图2为图1中A部分的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。