[实用新型]一种气动式工业机械手

权利要求书

1.一种气动式工业机械手，其特征在于，包括支架、可转动设置在所述支架上的平台、可滑动设置在所述平台的下端的气缸和可拆卸的设置在所述气缸的下端的真空吸盘；所述平台包括与所述支架可转动相连的转轴、设置在所述转轴的下端的台板、设置在所述转轴的上端的锁紧机构和设置在所述台板上用于水平移动所述气缸的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种气动式工业机械手，其特征在于，所述驱动机构包括滑动设置在所述台板上的滑块、可转动设置在所述台板上用于驱动所述滑块的螺杆和设置在所述台板的左侧壁上的用于驱动所述螺杆转动的驱动电机，所述螺杆的左端设置有便于所述驱动电机的输出轴插入的内花键孔，所述台板的下表面设置有与所述滑块相配合的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种气动式工业机械手，其特征在于，所述支架包括顶板和设置在所述顶板的下端的四角处的支腿，所述转轴与所述顶板间设置有滚动轴承，所述顶板上设置有便于压紧所述轴承外圈的轴承盖，所述转轴伸出所述轴承盖端设置有外螺纹，所述锁紧机构包括与所述外螺纹相配合的螺母和用于防松的薄螺母。

4.根据权利要求2所述的一种气动式工业机械手，其特征在于，所述滑块的下端设置有用于连接所述气缸的固定板。

5.根据权利要求1所述的一种气动式工业机械手，其特征在于，所述气缸的伸出杆的下端设置有用于连接所述真空吸盘的连接头，所述连接头上设置有便于真空吸盘插入的插孔，所述插孔的两侧设置有便于将所述真空吸盘限制在所述插孔中的限位机构。

6.根据权利要求5所述的一种气动式工业机械手，其特征在于，所述限位机构包括滑动设置在所述插孔的两侧侧壁的限位块、便于拉动所述限位块的拉杆和便于推动所述限位块的弹簧，所述插孔的两侧壁设置有便于限位块滑动的滑孔，所述滑孔的外侧设置有堵头，所述堵头上设置有便于所述拉杆滑动的拉杆孔。