[实用新型]一种隧道施工机组工作站

说明书

本实用新型公开了一种隧道施工机组工作站，涉及隧道施工机械技术领域。其包括门架总成和带动门架总成沿隧道前后移动的自动行走组件，所述门架总成包括门架和门架两侧对应设置的副平台，门架顶部设置有主平台，所述主平台前部并排固定安装有拱架机械手、湿喷机械手和钻孔组件；其通过将拱架机械手、湿喷机械手和钻孔组件集成于一体，工作周期间的车辆交换时间不需要等待，能够缩短循环时间，实现高效施工；通过减少台车的数量，能够整理、缩小工作空间，实现工作环境的改善和安全性的提高，且能够顺利地进行出渣等工作；主副平台上均设置钻孔组件，可满足全断面开挖和台阶法开挖的施工要求，结构新颖，操作方便。

技术领域

本实用新型涉及隧道施工机械技术领域，具体涉及一种适用于钻爆法隧道全断面与微台阶施工用隧道施工机组工作站。

背景技术

隧道钻爆法开挖和支护往往需要很多专用设备来进行，包括凿岩台车、拱架安装机、混凝土湿喷机械手、装药台车、锚杆台车等。目前，每进行一道工序就需要有一种类型台车就位。由于隧道空间有限，众多大型工程机械在洞内的工序衔接和配合作业，造成施工停歇，单循环作业时间长，作业效率低下，且施工组织经常出现问题。

众所周知，一条隧道往往包含很多种围岩和地质情况，其开挖经常在全断面与台阶法之间转换。不同的开挖方法，也有针对的专用设备来解决。场内设备越多，成本越高，为降低成本，亟需要有一种既满足全断面开挖，又满足台阶法开挖的集成化设备。

发明内容

本实用新型的目的就是克服现有技术的缺点，提供一种隧道施工机组工作站，其通过将拱架机械手、湿喷机械手和钻孔组件集成于一体，解决了占用隧道地面空间大，作业时间长，作业效率低下，且施工组织经常出现问题的技术问题，可满足全断面开挖和台阶法开挖的施工要求。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种隧道施工机组工作站，包括门架总成和带动门架总成沿隧道前后移动的自动行走组件，所述门架总成包括门架和门架两侧对应设置的副平台，门架顶部设置有主平台；

所述主平台前部并排固定安装有拱架滑槽轨道、湿喷滑槽轨道和钻孔滑槽轨道Ⅰ，所述拱架滑槽轨道上设置有可沿其前后移动的拱架机械手，所述湿喷滑槽轨道上设置有可沿其前后移动的湿喷机械手，所述钻孔滑槽轨道Ⅰ上设置有可沿其前后移动的钻孔组件Ⅰ；

所述副平台前部固定安装有钻孔滑槽轨道Ⅱ，所述钻孔滑槽轨道Ⅱ上设置有可沿其前后移动的钻孔组件Ⅱ。

作为本实用新型的一种改进，所述主平台后部设置有可360°回转且可伸缩的吊机。

作为本实用新型的一种改进，所述主平台上还设置有操作台、动力系统以及电缆卷筒。

作为本实用新型的一种改进，所述拱架机械手和钻孔组件Ⅰ分别为两个，且相对于门架的纵向中心面对称设置；湿喷机械手为一个，且设置在门架的中心位置。

作为本实用新型的一种改进，所述自动行走组件包括相对于门架的纵向中心面对称设置的行走轨道、与行走轨道相适配且固定安装在门架底部的滑移支座、固定安装在门架底部的换步支腿和与行走轨道适配的夹轨驱动装置。

作为本实用新型的一种改进，所述钻孔组件Ⅰ和钻孔组件Ⅱ均包括工作臂、推进梁、凿岩机和与钻孔滑槽轨道相适配的滑移支座，所述工作臂的后端与滑移支座铰接，其前端与推进梁铰接，凿岩机设置在推进梁上且在推进梁的带动下前后移动；所述工作臂能够进行上下动作和左右动作。

作为本实用新型的一种改进，所述拱架机械手包括工作臂、机械抓举手和与拱架滑槽轨道相适配的滑移支座，所述工作臂的后端与滑移支座铰接，其前端设有工作平台，机械抓举手安装在工作平台外侧；所述工作臂能够进行上下动作和左右动作。

作为本实用新型的一种改进，所述湿喷机械手包括工作臂和与喷湿滑槽轨道相适配的滑移支座，所述工作臂的后端与滑移支座铰接，其前端设有喷射头，所述工作臂能够进行上下动作和左右动作。