[实用新型]一种隧道施工机组工作站有效
申请号: | 201920325426.2 | 申请日: | 2019-03-14 |
公开(公告)号: | CN209799994U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 王柏松;王浩;时安琪;武家欣;董恰;王洋;王松;李宬曦 | 申请(专利权)人: | 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/10;E21D11/18;E21D20/00;E21B7/02;E21B15/00 |
代理公司: | 41111 郑州大通专利商标代理有限公司 | 代理人: | 陈大通 |
地址: | 453000 河南省新乡*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机械手 门架总成 钻孔组件 门架 副平台 拱架 隧道施工机械 本实用新型 全断面开挖 台阶法开挖 并排固定 顶部设置 工作空间 前后移动 施工要求 隧道施工 自动行走 主平台 出渣 前部 台车 工作站 隧道 机组 施工 交换 | ||
1.一种隧道施工机组工作站,其特征在于:包括门架总成和带动门架总成沿隧道前后移动的自动行走组件(1),所述门架总成包括门架(13)和门架(13)两侧对应设置的副平台(3),门架(13)顶部设置有主平台(9);
所述主平台(9)前部并排固定安装有拱架滑槽轨道(10)、湿喷滑槽轨道(12)和钻孔滑槽轨道Ⅰ(11),所述拱架滑槽轨道(10)上设置有可沿其前后移动的拱架机械手(6),所述湿喷滑槽轨道(12)上设置有可沿其前后移动的湿喷机械手(8),所述钻孔滑槽轨道Ⅰ(11)上设置有可沿其前后移动的钻孔组件Ⅰ(7);
所述副平台(3)前部固定安装有钻孔滑槽轨道Ⅱ(15),所述钻孔滑槽轨道Ⅱ(15)上设置有可沿其前后移动的钻孔组件Ⅱ(4)。
2.根据权利要求1所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述主平台(9)后部设置有可360°回转且可伸缩的吊机(19)。
3.根据权利要求2所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述主平台(9)上还设置有操作台(16)、动力系统(17)以及电缆卷筒(18)。
4.根据权利要求1所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述拱架机械手(6)和钻孔组件Ⅰ(7)分别为两个,且相对于门架(13)的纵向中心面对称设置;湿喷机械手(8)为一个,且设置在门架(13)的中心位置。
5.根据权利要求1所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述自动行走组件(1)包括相对于门架(13)的纵向中心面对称设置的行走轨道(101)、与行走轨道(101)相适配且固定安装在门架(13)底部的滑移支座(102)、固定安装在门架(13)底部的换步支腿(103)和与行走轨道(101)适配的夹轨驱动装置(104)。
6.根据权利要求1所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述钻孔组件Ⅰ(7)和钻孔组件Ⅱ(4)均包括工作臂(42)、推进梁(43)、凿岩机(44)和与钻孔滑槽轨道相适配的滑移支座(41),所述工作臂(42)的后端与滑移支座(41)铰接,其前端与推进梁(43)铰接,凿岩机(44)设置在推进梁(43)上且在推进梁(43)的带动下前后移动;所述工作臂(42)能够进行上下动作和左右动作。
7.根据权利要求1所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述拱架机械手(6)包括工作臂(61)、机械抓举手(63)和与拱架滑槽轨道(10)相适配的滑移支座(64),所述工作臂(61)的后端与滑移支座(64)铰接,其前端设有工作平台(62),机械抓举手(63)安装在工作平台(62)外侧;所述工作臂(61)能够进行上下动作和左右动作。
8.根据权利要求1所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述湿喷机械手(8)包括工作臂(82)和与湿喷滑槽轨道(12)相适配的滑移支座(81),所述工作臂(82)的后端与滑移支座(81)铰接,其前端设有喷射头(83),所述工作臂(82)能够进行上下动作和左右动作。
9.根据权利要求8所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述门架(13)后端下部还设置有上料系统(14),其通过管道与所述喷射头(83)相连通。
10.根据权利要求9所述的一种隧道施工机组工作站,其特征在于:所述上料系统(14)包括混凝土输送泵和输送泵安装座,输送泵安装座固定连接在门架(13)上,混凝土输送泵安装在输送泵安装座上。
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