[实用新型]高精度螺母牙纹回牙检测装置的螺母铆压机

权利要求书

1.一种高精度螺母牙纹回牙检测装置的螺母铆压机，用于螺母铆压，其特征在于，所述铆压机包括：—机架，所述机架用于支撑；—六角螺母盖上料装置，所述六角螺母盖上料装置安装在所述机架上；—多工位六角螺母盖分度定位装置，所述多工位六角螺母盖分度定位装置与所述六角螺母盖上料装置连接，用于承接六角螺母盖上料装置传过来的六角螺母盖；一螺母牙纹回牙检测装置，所述螺母牙纹回牙检测装置安装在所述机架上，所述螺母牙纹回牙检测装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于螺母牙纹的检测；其中，

所述螺母牙纹回牙检测装置包括：一立柱安装底座、一立柱、一伺服电机及滑台缸安装座、一高刚性滑台气缸、一贯穿式轴承座、二定位销、二角接触轴承、二轴承挡盖、一旋转套、一缓冲弹簧、一方形弹簧座、一扭力传递块、一快换丝锥夹头、一丝锥夹头连接杆、一精密直线轴承、一直线轴承挡盖、一直线轴承挡圈、一扭力半轴、一膜片式连轴器、二光纤传感器安装架、二光纤传感器和一伺服电机；其装配关系为：所述立柱与所述立柱安装底座连接后再固定在所述机架上，所述高刚性滑台气缸与所述伺服电机及滑台缸安装座连接、再与所述立柱连接；所述贯穿式轴承座与所述高刚性滑台气缸连接并使用所述定位销定位；所述旋转套的两端各装有一所述角接触轴承；所述角接触轴承分别装配在所述贯穿式轴承座的两端，所述轴承挡盖分别与所述贯穿式轴承座的两端面连接；所述方形弹簧座由所述旋转套的方形通孔端装入并用内六角螺钉固定；所述缓冲弹簧从所述旋转套的另一端装入；所述快换丝锥夹头与所述丝锥夹头连接杆连接，所述直线轴承挡盖穿入所述丝锥夹头连接杆，接着将精密直线轴承装在丝锥夹头连接杆上，再套入所述直线轴承挡圈，将所述扭力传递块装在丝锥夹头连接杆的一端的四方上再用螺钉紧固连接，将装好的丝锥夹头连接杆连同扭力传递块、直线轴承挡盖及精密直线轴承装入所述旋转套内，再用螺钉将所述直线轴承挡盖与旋转套紧固连接；所述扭力半轴与所述膜片式连轴器连接，所述膜片式连轴器连接再与所述伺服电机连接；所述伺服电机与伺服驱动器为电气连接；二所述光纤传感器与二所述光纤传感器安装架连接后再与所述立柱连接。

2.如权利要求1所述的高精度螺母牙纹回牙检测装置的螺母铆压机，其特征在于，所述铆压机还包括：

—螺母盖内底面喷漆装置，所述螺母盖内底面喷漆装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于螺母盖内底面喷漆；

—六角螺母上料定位装置，所述六角螺母上料定位装置用于传送六角螺母；

—压铆及压铆力检测装置，用于压铆六角螺母并同时压检测铆力，所述压铆及压铆力检测装置上侧与所述六角螺母上料定位装置连接，所述压铆及压铆力检测装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接；

—压铆后缩口及缩口压力检测装置，所述压铆后缩口及缩口力检测装置下侧与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于完成螺母盖与螺母压铆后的缩口；

—不合格品剔除装置，所述不合格品剔除装置与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于剔除不合格品；

—合格品卸料装置，所述合格品卸料装置与所述多工位六角螺母盖分度定位装置连接，用于将合格品卸下；以及

—触摸屏控制系统。