[实用新型]一种铝罐运输装置

说明书

本实用新型公开了一种铝罐运输装置，包括底座，底座上水平设置有第一转盘；第一转盘上设置有多个装载组件，多个装载组件沿第一转盘的圆周方向等间距设置；装载组件包括第二电机、第二转盘和多个罐体限位件；多个罐体限位件沿第二转盘的圆周方向等间距设置；罐体限位件包括第一壳体、第二壳体、隔板和第一气缸，第一壳体和第二壳体皆为圆筒形且开口朝上，第二壳体的外径小于第一壳体的内径，第一壳体内水平固定设置有隔板，隔板上竖直开设有圆环形的通孔，第二壳体位于通孔的正下方；第一气缸与第二壳体连接且第一气缸驱动第二壳体沿通孔上下运动，其能够装载两种不同直径的铝罐，适用范围广，方便实用，工作效率高。

技术领域

本实用新型涉及铝罐运输技术领域，具体涉及一种铝罐运输装置。

背景技术

在非洲、日本、北美洲很流行直径为非标准的38mm的铝罐产品。这种产品在机器上的传输是技术难点。目前铝罐运输装置仅能运输单一尺寸的铝罐产品，适用性不广。而对于铝罐，通常要进行封盖，印刷和缺陷检测等等步骤，目前的铝罐运输装置运输方式为单一的直线型流水线方式，占用空间大，不适用于多铝罐在各种设备间平稳传输，工作效率低。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种铝罐运输装置，其能够装载两种不同直径的铝罐，适用范围广，方便实用，工作效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铝罐运输装置，包括底座，所述底座上水平设置有第一转盘，所述底座内部设置有第一电机，所述第一电机驱动所述第一转盘转动；所述第一转盘上设置有多个装载组件，多个所述装载组件沿所述第一转盘的圆周方向等间距设置；所述装载组件包括第二电机、第二转盘和多个罐体限位件，所述第二电机固定设置在所述第一转盘上，所述第二电机与所述第二转盘连接且所述第二电机驱动所述第二转盘转动；多个所述罐体限位件沿所述第二转盘的圆周方向等间距设置；所述罐体限位件包括第一壳体、第二壳体、隔板和第一气缸，所述第一壳体和第二壳体皆为圆筒形且开口朝上，所述第二壳体的外径小于所述第一壳体的内径，所述第二壳体位于第一壳体内，所述第一壳体内水平固定设置有隔板，所述隔板上竖直开设有圆环形的通孔，所述第二壳体位于所述通孔的正下方；所述第一气缸位于所述第一壳体内部，所述第一气缸与所述第二壳体连接且所述第一气缸驱动所述第二壳体沿通孔上下运动。

作为优选的，所述第一转盘的中心处设置有第三电机和支撑柱，所述支撑柱竖直设置，所述第三电机驱动所述支撑柱转动，所述支撑柱上设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的上料二轴机械手，所述上料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的上料气动夹爪。

作为优选的，所述支撑柱上还设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的下料二轴机械手，所述下料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的下料气动夹爪。

作为优选的，所述支撑柱上还设置有配重块。

作为优选的，所述底座为圆柱形底座，所述底座的上表面与所述第一转盘间设置有滚轮。

作为优选的，所述装载组件具有八个。

作为优选的，所述第一壳体和第二壳体的内侧壁皆贴设有棉布层。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型在第一转盘上设置多个第二转盘，每个第二转盘上又设置多个罐体限位件，如此可以装载多个铝罐，而第一转盘转动时，可使得铝罐向下一工位移动，第二转盘的自转则可方便对第二转盘上的铝罐依次加工，工作效率高。

2、本实用新型罐体限位件包括第一壳体和第二壳体，当第一壳体下移时，该罐体限位件可装载大直径铝罐，当第一壳体上移时，该罐体限位件可装载小直径铝罐，可适用范围广。

3、本实用新型结构紧凑，方便实用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；