[实用新型]一种铝罐运输装置

权利要求书

1.一种铝罐运输装置，其特征在于，包括底座，所述底座上水平设置有第一转盘，所述底座内部设置有第一电机，所述第一电机驱动所述第一转盘转动；所述第一转盘上设置有多个装载组件，多个所述装载组件沿所述第一转盘的圆周方向等间距设置；所述装载组件包括第二电机、第二转盘和多个罐体限位件，所述第二电机固定设置在所述第一转盘上，所述第二电机与所述第二转盘连接且所述第二电机驱动所述第二转盘转动；多个所述罐体限位件沿所述第二转盘的圆周方向等间距设置；所述罐体限位件包括第一壳体、第二壳体、隔板和第一气缸，所述第一壳体和第二壳体皆为圆筒形且开口朝上，所述第二壳体的外径小于所述第一壳体的内径，所述第二壳体位于第一壳体内，所述第一壳体内水平固定设置有隔板，所述隔板上竖直开设有圆环形的通孔，所述第二壳体位于所述通孔的正下方；所述第一气缸位于所述第一壳体内部，所述第一气缸与所述第二壳体连接且所述第一气缸驱动所述第二壳体沿通孔上下运动。

2.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述第一转盘的中心处设置有第三电机和支撑柱，所述支撑柱竖直设置，所述第三电机驱动所述支撑柱转动，所述支撑柱上设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的上料二轴机械手，所述上料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的上料气动夹爪。

3.如权利要求2所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述支撑柱上还设置有能够沿水平和/或竖直方向移动的下料二轴机械手，所述下料二轴机械手的端部设置有夹持铝罐的下料气动夹爪。

4.如权利要求3所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述支撑柱上还设置有配重块。

5.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述底座为圆柱形底座，所述底座的上表面与所述第一转盘间设置有滚轮。

6.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述装载组件具有八个。

7.如权利要求1所述的铝罐运输装置，其特征在于，所述第一壳体和第二壳体的内侧壁皆贴设有棉布层。