[实用新型]机械手及取放料机构

说明书

本实用新型提供了一种机械手及取放料机构，该取放料机构包括第一吸附板、第二吸附板以及基板，第一吸附板和第二吸附板内部均设有气道及与气道连通且位于第一吸附板和第二吸附板表面的阵列吸附孔，阵列吸附孔上用于设置吸盘，第一吸附板和第二吸附板叠合后与基板垂直连接，或者第一吸附板和第二吸附板分别延伸连接于基板的两侧边。本实用新型提供的取放料机构结构小巧、使用方便，通用性较好，可以组合成两种状态，以便于适应不同尺寸的工位要求。

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别是涉及一种机械手及取放料机构。

背景技术

取放料机构是自动化生产制造中的重要机构，用于通过吸气的方式取放产品。

取放料机构通常安装在机械手上，机械手可位于流水线的一侧边，流水线的另一侧边可设置专用处理设备，流水线上的产品流经机械手时，机械手可通过固定于其前端的取放料机构吸取流水线上的待处理产品，并将其放入专用处理设备中进行特定处理，同时将专用处理设备中处理好的产品取回放入流水线或其他位置。

现有的取放料装置大多结构复杂、通用性不强且在专用处理设备的工位较小时难以进行取放产品作业。

实用新型内容

本实用新型提供一种机械手及取放料机构，以解决现有技术中取放料装置大多结构复杂、通用性不强且在专用处理设备的工位较小时难以进行取放产品作业的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种取放料机构，所述取放料机构包括第一吸附板、第二吸附板以及基板，所述第一吸附板和所述第二吸附板内部均设有气道及与所述气道连通且位于所述第一吸附板和所述第二吸附板表面的阵列吸附孔，所述阵列吸附孔上用于设置吸盘，所述第一吸附板和所述第二吸附板叠合后与所述基板垂直连接，或者所述第一吸附板和所述第二吸附板分别延伸连接于所述基板的两侧边。

根据本实用新型一具体实施例，所述取放料机还包括连杆，所述连杆的一端用于与所述基板固定连接，所述连杆的另一端用于与机械手连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述基板的中间区域设有连接孔，所述连杆通过所述连接孔与所述基板固定连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述基板与所述连杆接触的表面设有沉台以便于与所述连杆的端部对位嵌入装配。

根据本实用新型一具体实施例，所述连杆包括主体杆及设于所述主体杆两端的第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘上设有与所述连接孔匹配对应的第一装配孔，所述第二连接盘上设有与所述机械手匹配对应的第二装配孔。

根据本实用新型一具体实施例，所述基板的第一侧边设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔用于使得所述第一吸附板和所述第二吸附板叠合后与所述基板垂直连接。

根据本实用新型一具体实施例，所述基板的第一侧边和第二侧边还分别设有与所述第一固定孔和所述第二固定孔匹配的第三固定孔和第四固定孔，所述第三固定孔用于使得所述第一吸附板延伸连接于所述基板的第一侧边，所述第四固定孔用于使得所述第二吸附板延伸连接于所述基板的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为相邻的两个侧边或相对的两个侧边。

根据本实用新型一具体实施例，所述第一吸附板和所述第二吸附板均设有第一配合孔，所述第一配合孔凹陷于所述第一吸附板和所述第二吸附板的端面，用于与所述基板垂直连接，所述第一吸附板和所述第二吸附板均设有与所述第三固定孔和第四固定孔匹配的第二配合孔，所述第二配合孔贯通所述第一吸附板和所述第二吸附板的厚度方向，用于使得所述第一吸附板和所述第二吸附板分别延伸连接于所述基板的两侧边。

根据本实用新型一具体实施例，所述第一吸附板和所述第二吸附板分别延伸连接于所述基板的两侧边时，所述第一吸附板和所述第二吸附板连接于所述基板的两个不同表面上，以使得所述第一吸附板、所述基板、所述第二吸附板依次构成台阶状。