[实用新型]机械手及取放料机构

权利要求书

1.一种取放料机构，其特征在于：所述取放料机构包括第一吸附板、第二吸附板以及基板，所述第一吸附板和所述第二吸附板内部均设有气道及与所述气道连通且位于所述第一吸附板和所述第二吸附板表面的阵列吸附孔，所述阵列吸附孔上用于设置吸盘，所述第一吸附板和所述第二吸附板叠合后与所述基板垂直连接，或者所述第一吸附板和所述第二吸附板分别延伸连接于所述基板的两侧边。

2.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：所述取放料机还包括连杆，所述连杆的一端用于与所述基板固定连接，所述连杆的另一端用于与机械手连接。

3.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于：所述基板的中间区域设有连接孔，所述连杆通过所述连接孔与所述基板固定连接。

4.根据权利要求2所述的取放料机构，其特征在于：所述基板与所述连杆接触的表面设有沉台以便于与所述连杆的端部对位嵌入装配。

5.根据权利要求3所述的取放料机构，其特征在于：所述连杆包括主体杆及设于所述主体杆两端的第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘上设有与所述连接孔匹配对应的第一装配孔，所述第二连接盘上设有与所述机械手匹配对应的第二装配孔。

6.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：所述基板的第一侧边设有第一固定孔和第二固定孔，所述第一固定孔和所述第二固定孔用于使得所述第一吸附板和所述第二吸附板叠合后与所述基板垂直连接。

7.根据权利要求6所述的取放料机构，其特征在于：所述基板的第一侧边和第二侧边还分别设有第三固定孔和第四固定孔，所述第三固定孔用于使得所述第一吸附板延伸连接于所述基板的第一侧边，所述第四固定孔用于使得所述第二吸附板延伸连接于所述基板的第二侧边，所述第一侧边和所述第二侧边为相邻的两个侧边或相对的两个侧边。

8.根据权利要求7所述的取放料机构，其特征在于：所述第一吸附板和所述第二吸附板均设有与所述第一固定孔和所述第二固定孔匹配的第一配合孔，所述第一配合孔凹陷于所述第一吸附板和所述第二吸附板的端面，用于与所述基板垂直连接，所述第一吸附板和所述第二吸附板均设有与所述第三固定孔和第四固定孔匹配的第二配合孔，所述第二配合孔贯通所述第一吸附板和所述第二吸附板的厚度方向，用于使得所述第一吸附板和所述第二吸附板分别延伸连接于所述基板的两侧边。

9.根据权利要求1所述的取放料机构，其特征在于：所述第一吸附板和所述第二吸附板分别延伸连接于所述基板的两侧边时，所述第一吸附板和所述第二吸附板连接于所述基板的两个不同表面上，以使得所述第一吸附板、所述基板、所述第二吸附板依次构成台阶状。

10.一种机械手，其特征在于：所述机械手上安装有权利要求1-9中任一项所述的取放料机构。