[实用新型]一种多功能智能运输产线

说明书

本实用新型公开了一种多功能智能运输产线，属于智能仓储的技术领域，旨在提供一种便于托板取放在货架上的多功能智能运输产线，其技术方案要点是包括水平设置的下导轨，所述下导轨上滑动设有两根立柱钢架；所述运输小车包括矩形车架，所述车架两侧分别设有侧板，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条内侧设有钩住托板的锁定销。通过托板锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用，自动化程度高，极大地提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储的技术领域，特别涉及一种多功能智能运输产线。

背景技术

目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。

为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。

如图1所示，目前有一种矩形托板100，该托板100用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板100两侧边框的底边两端均设有凹槽。

为了运输上述的托板100，通过叉车或者大型吊装设备将托板100放置于货架上，但是这样的话，两个货架就需要留出较大的空间，这样才能转运托板，这样也会造成空间的浪费，不够紧凑。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供多功能智能运输产线，具有便于托板取放在货架上的，减少空间浪费优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种多功能智能运输产线，包括水平设置的下导轨，所述下导轨上滑动设有两根竖直设置的立柱钢架，两根立柱钢架与下导轨之间设有用于驱动两根立柱钢架在下导轨上滑移的水平滑移驱动机构；

两根立柱钢架之间运输小车，两根立柱钢架与运输小车之间设有用于驱动运输小车沿立柱钢架升降的升降机构；

所述运输小车包括矩形车架，所述车架两侧分别设有侧板，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，两根所述锁定链条相向的内侧均设有钩住托板的锁定销。

通过采用上述技术方案，水平滑移驱动机构和升降机构的配合能够驱动运输小车上下左右滑移，将运输小车移动至对应货架的位置，便于运输小车取放货架。链条驱动机构驱动锁定链条转动，锁定链条带动锁定销运动，锁定销由下而上卡入托板的凹槽内，锁定链条进一步运动将托板移动至支撑底板上。当需要将运输小车上的托板移动至货架上亦然，由锁定链条上的锁定销卡住托板上的另一个凹槽内，再由锁定链条带动移动至货架上，便于取放托板。同时也可减少厂区空间的浪费，成本也更低。

进一步的，所述车架与支撑底板之间设有用于驱动支撑底板在车架上前后滑移的水平驱动机构，所述水平驱动机构包括设置在支撑底板底面的水平驱动齿条，所述车架上设有与水平驱动齿条啮合的水平驱动齿轮，车架两侧的水平驱动齿轮之间设有与其固定连接的驱动轴，驱动轴两端均与车架转动连接，所述车架上设有用于驱动驱动轴转动的第一减速机。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑底板滑移，转轮和锁定链条移动至托板下方，不仅便于锁定链条上的锁定销卡住托板底面的凹槽，而且便于支撑底板支撑托板。

进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链条转动设置在车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动第二减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述第二减速机与两两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。