[实用新型]一种五工位机器人自动打磨线

权利要求书

1.一种五工位机器人自动打磨线，包括框架(1)、第一工位(2)、第二工位(4)、控制面板(10)和凹槽(30)，其特征在于：所述框架(1)内部的一侧固定有第一工位(2)，第一工位(2)一侧的框架(1)内部安装有第二工位(4)，所述第二工位(4)远离第一工位(2)一侧的框架(1)内部安装有第三工位(8)，第三工位(8)一侧的框架(1)内部固定有第四工位(11)，所述第四工位(11)一侧的框架(1)内部安装有第五工位(13)，所述第一工位(2)、第二工位(4)、第三工位(8)、第四工位(11)以及第五工位(13)的顶端皆设有腔体(32)，腔体(32)的内部皆设有凸块(17)，所述凸块(17)的外侧壁上皆设有等间距的凹槽(30)，所述凸块(17)的上方皆固定有底座(3)，底座(3)的顶端的内部皆安装有第三电机(22)，所述第三电机(22)的输出端皆通过联轴器安装有轴柱，所述第三电机(22)外侧的底座(3)内部皆设有弧形槽(26)，弧形槽(26)的上方皆设有板体，板体的底端固定有等间距的滑块(25)，且滑块(25)与弧形槽(26)相互配合，所述板体顶端一侧皆安装有第一气缸(19)，第一气缸(19)一侧的板体顶端皆固定有第二气缸(21)，所述第二气缸(21)的上方皆通过中轴铰接有支柱(24)，且支柱(24)的外侧壁与第一气缸(19)的输出端通过导线相连接，所述支柱(24)的上方皆通过中轴铰接有支板(20)，支板(20)的一侧皆安装有置物槽(29)，所述置物槽(29)的内部皆固定有第二电机(18)，第二电机(18)的输出端皆通过联轴器安装有第二转轴(27)，所述第二转轴(27)的底端皆固定有连接块(28)，所述底座(3)一侧的第一工位(2)、第二工位(4)、第三工位(8)、第四工位(11)以及第五工位(13)的顶端皆设有滑槽(5)，滑槽(5)的内侧壁上皆安装有单向伸缩杆(6)，所述单向伸缩杆(6)一侧的滑槽(5)内部皆固定有支架(9)，且支架(9)的顶端皆延伸至滑槽(5)的外部，所述滑槽(5)一侧的外壁上皆安装有底托(12)，底托(12)的顶端皆固定有第一电机(14)，所述框架(1)的外侧壁上安装有控制面板(10)，且控制面板(10)内部PLC控制器的输出端分别与滑槽(5)、第一电机(14)、第二电机(18)、第一气缸(19)、第二气缸(21)以及第三电机(22)的输出端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种五工位机器人自动打磨线，其特征在于：所述第一工位(2)下方的框架(1)内部皆固定有横板(7)。

3.根据权利要求1所述的一种五工位机器人自动打磨线，其特征在于：所述第一电机(14)的输出端皆通过联轴器安装有第一转轴(15)，且第一转轴(15)远离第一电机(14)的一端延伸至单向伸缩杆(6)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种五工位机器人自动打磨线，其特征在于：所述单向伸缩杆(6)远离第一电机(14)一侧的外壁上皆设有卡接槽(16)，且卡接槽(16)的一端延伸至单向伸缩杆(6)的内部并与第一转轴(15)相铰接。

5.根据权利要求1所述的一种五工位机器人自动打磨线，其特征在于：所述连接块(28)的内部皆铰接有打磨头(23)，且打磨头(23)的底端皆延伸至连接块(28)的外部。

6.根据权利要求1所述的一种五工位机器人自动打磨线，其特征在于：所述腔体(32)的内侧壁上设有等间距的内腔(34)，内腔(34)内侧壁的两端皆固定有弹簧(33)，而且弹簧(33)一侧的内腔(34)内部皆设有卡块(31)，且卡块(31)的一端延伸至凹槽(30)的外部，卡块(31)与凹槽(30)相互配合。