[实用新型]一种五工位机器人自动打磨线

说明书

本实用新型公开了一种五工位机器人自动打磨线，包括框架、第一工位、第二工位、控制面板和凹槽，所述框架内部的一侧固定有第一工位，第一工位一侧的框架内部安装有第二工位，所述第二工位远离第一工位一侧的框架内部安装有第三工位，第三工位一侧的框架内部固定有第四工位，板体的底端固定有等间距的滑块，所述底座一侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位的顶端皆设有滑槽，滑槽的内侧壁上皆安装有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆一侧的滑槽内部皆固定有支架，且支架的顶端皆延伸至滑槽的外部。本实用新型不仅提高了自动打磨线使用时的工作效率，加强了自动打磨线使用时的便捷程度，而且扩大了自动打磨线的使用范围。

技术领域

本实用新型涉及自动打磨线技术领域，具体为一种五工位机器人自动打磨线。

背景技术

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。

现五工位机器人自动打磨线基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：

1、传统的此类自动打磨线在使用时由于不具有五工位同时打磨的功能，使得五工位机器人自动打磨线在使用时打磨效果低下；

2、传统的此类自动打磨线在使用时由于不具有便于安装的功能，使得五工位机器人自动打磨线在使用时及其不便；

3、传统的此类自动打磨线在使用时由于不具有尺寸调节的功能，使得五工位机器人自动打磨线在使用时范围限定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种五工位机器人自动打磨线，以解决上述背景技术中提出装置打磨效果低下、使用不便以及范围限定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种五工位机器人自动打磨线，包括框架、第一工位、第二工位、控制面板和凹槽，所述框架内部的一侧固定有第一工位，第一工位一侧的框架内部安装有第二工位，所述第二工位远离第一工位一侧的框架内部安装有第三工位，第三工位一侧的框架内部固定有第四工位，所述第四工位一侧的框架内部安装有第五工位，所述第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位的顶端皆设有腔体，腔体的内部皆设有凸块，所述凸块的外侧壁上皆设有等间距的凹槽，所述凸块的上方皆固定有底座，底座的顶端的内部皆安装有第三电机，所述第三电机的输出端皆通过联轴器安装有轴柱，所述第三电机外侧的底座内部皆设有弧形槽，弧形槽的上方皆设有板体，板体的底端固定有等间距的滑块，且滑块与弧形槽相互配合，所述板体顶端一侧皆安装有第一气缸，第一气缸一侧的板体顶端皆固定有第二气缸，所述第二气缸的上方皆通过中轴铰接有支柱，且支柱的外侧壁与第一气缸的输出端通过导线相连接，所述支柱的上方皆通过中轴铰接有支板，支板的一侧皆安装有置物槽，所述置物槽的内部皆固定有第二电机，第二电机的输出端皆通过联轴器安装有第二转轴，所述第二转轴的底端皆固定有连接块，所述底座一侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位以及第五工位的顶端皆设有滑槽，滑槽的内侧壁上皆安装有单向伸缩杆，所述单向伸缩杆一侧的滑槽内部皆固定有支架，且支架的顶端皆延伸至滑槽的外部，所述滑槽一侧的外壁上皆安装有底托，底托的顶端皆固定有第一电机，所述框架的外侧壁上安装有控制面板，且控制面板内部 PLC控制器的输出端分别与滑槽、第一电机、第二电机、第一气缸、第二气缸以及第三电机的输出端电性连接。

优选的，所述第一工位下方的框架内部皆固定有横板。

优选的，所述第一电机的输出端皆通过联轴器安装有第一转轴，且第一转轴远离第一电机的一端延伸至单向伸缩杆的内部。

优选的，所述单向伸缩杆远离第一电机一侧的外壁上皆设有卡接槽，且卡接槽的一端延伸至单向伸缩杆的内部并与第一转轴相铰接。

优选的，所述连接块的内部皆铰接有打磨头，且打磨头的底端皆延伸至连接块的外部。