[实用新型]车身部件定位装置

说明书

本实用新型公开了一种车身部件定位装置，用于汽车自动化生产制造领域，包括共用部分和专用部分，共用部分包括工装夹具固定机构和三轴柔性定位单元，专用部分包括工装夹具，工装夹具固定机构包括立式支撑组件，立式支撑组件上设有承载组件和夹具夹紧组件，工装夹具能够放置于承载组件上，并通过夹具夹紧组件夹紧在所述立式支撑组件的侧方，三轴柔性定位单元包括三轴驱动机构、第一驱动部件和第一定位销，第一驱动部件设在三轴驱动机构上，第一定位销设在第一驱动部件的输出端。不同车型的车身部件定位装置部分共用、部分专用，工装夹具切换时，仅将专用部分切换，这样不仅降低了人工劳动强度，而且占用切换时间大大缩短，降低对生产线产能的影响。

技术领域

本实用新型用于汽车自动化生产制造领域，特别是涉及一种车身部件定位装置。

背景技术

目前，由于汽车行业的迅猛发展，市场对汽车生产线的产能和节拍要求越来越高，在项目预算有限的前提下，合理地平衡产能和生产成本之间的关系就显得尤为重要。当两种或两种以上车型需要在同一生产线生产时，就需要考虑同一工位的工装夹具的切换问题。目前常用的工装夹具切换方式均采用工装夹具整体进行切换，这样不仅人工劳动强度大，而且占用切换时间长，对生产线产能会有一定的影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种车身部件定位装置，其中，不同车型的车身部件定位装置部分共用，部分专用，车身部件定位装置切换时，仅将专用部分切换，这样不仅降低了人工劳动强度，而且占用切换时间大大缩短，降低对生产线产能的影响。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：车身部件定位装置，包括共用部分和专用部分，所述共用部分包括工装夹具固定机构和三轴柔性定位单元，所述专用部分包括工装夹具，所述工装夹具固定机构包括立式支撑组件，所述立式支撑组件上设有承载组件和夹具夹紧组件，所述工装夹具能够放置于所述承载组件上，并通过夹具夹紧组件夹紧在所述立式支撑组件的侧方，所述三轴柔性定位单元包括三轴驱动机构、第一驱动部件和第一定位销，所述第一驱动部件设在三轴驱动机构上，第一定位销设在第一驱动部件的输出端。

优选的，所述共用部分还包括Z轴柔性定位单元，所述Z轴柔性定位单元包括Z轴驱动机构、第二驱动部件和第二定位销，第二驱动部件设在Z轴驱动机构上，第二定位销设在第二驱动部件的输出端。

优选的，所述承载组件包括第一导向块，所述工装夹具上设有与所述第一导向块配合的第二导向块，所述第一导向块顶部设有导向凸起，所述第二导向块底部设有导向槽。

优选的，所述立式支撑组件上设有第一插头组件，所述工装夹具上设有与所述第一插头组件适配连接的第二插头组件。

优选的，所述立式支撑组件上设有第三定位销，所述第三定位销竖向设置，所述工装夹具上设有与所述第三定位销适配连接的销孔组件，所述立式支撑组件上于所述第三定位销的对侧设有销孔压紧组件。

优选的，所述立式支撑组件的侧方设有若干第一限位块，所述工装夹具上设有若干与所述第一限位块配合的第二限位块。

优选的，所述工装夹具包括两套，两套工装夹具对称设置在所述立式支撑组件的两侧。

优选的，所述立式支撑组件上设有车型识别传感器组件，所述工装夹具上设有与所述车型识别传感器组件配合使用的触发部件。

优选的，所述夹具夹紧组件包括安装座、第三驱动部件和压臂，所述压臂铰接在所述安装座上，所述第三驱动部件能够驱动压臂摆动以工装夹具夹紧在所述立式支撑组件的侧方。