[实用新型]车身部件定位装置

权利要求书

1.车身部件定位装置，其特征在于：包括共用部分和专用部分，所述共用部分包括工装夹具固定机构和三轴柔性定位单元，所述专用部分包括工装夹具，所述工装夹具固定机构包括立式支撑组件，所述立式支撑组件上设有承载组件和夹具夹紧组件，所述工装夹具能够放置于所述承载组件上，并通过夹具夹紧组件夹紧在所述立式支撑组件的侧方，所述三轴柔性定位单元包括三轴驱动机构、第一驱动部件和第一定位销，所述第一驱动部件设在三轴驱动机构上，第一定位销设在第一驱动部件的输出端。

2.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述共用部分还包括Z轴柔性定位单元，所述Z轴柔性定位单元包括Z轴驱动机构、第二驱动部件和第二定位销，第二驱动部件设在Z轴驱动机构上，第二定位销设在第二驱动部件的输出端。

3.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述承载组件包括第一导向块，所述工装夹具上设有与所述第一导向块配合的第二导向块，所述第一导向块顶部设有导向凸起，所述第二导向块底部设有导向槽。

4.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述立式支撑组件上设有第一插头组件，所述工装夹具上设有与所述第一插头组件适配连接的第二插头组件。

5.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述立式支撑组件上设有第三定位销，所述第三定位销竖向设置，所述工装夹具上设有与所述第三定位销适配连接的销孔组件，所述立式支撑组件上于所述第三定位销的对侧设有销孔压紧组件。

6.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述立式支撑组件的侧方设有若干第一限位块，所述工装夹具上设有若干与所述第一限位块配合的第二限位块。

7.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述工装夹具包括两套，两套工装夹具对称设置在所述立式支撑组件的两侧。

8.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述立式支撑组件上设有车型识别传感器组件，所述工装夹具上设有与所述车型识别传感器组件配合使用的触发部件。

9.根据权利要求1所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述夹具夹紧组件包括安装座、第三驱动部件和压臂，所述压臂铰接在所述安装座上，所述第三驱动部件能够驱动压臂摆动以工装夹具夹紧在所述立式支撑组件的侧方。

10.根据权利要求9所述的车身部件定位装置，其特征在于：所述夹具夹紧组件还包括连杆组件，所述连杆组件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆具有第一铰接位置、第二铰接位置和第三铰接位置，所述第一连杆的第一交接位置与安装座铰接，第一连杆的第二铰接位置与第三驱动部件的输出端铰接，第二连杆的一端与第一连杆的第三铰接位置铰接，第二连杆的另一端于第四铰接位置与压臂铰接，所述第三驱动部件能够驱动第一连杆摆动并使第一交接位置、第三铰接位置、第四铰接位置位于同一直线上。