[实用新型]一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。本实用新型通过传输机构来传输变速箱，然后通过定位机构对变速箱进行定位以后，再依次通过入主轴机构把主轴装设入变速箱中以及通过入轮机构把滚轮装设至变速箱的主轴中，从而完成自动化组装主轴和滚轮的功能，提升了变速箱的组装效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机。

背景技术

玩偶，是一种能够供儿童玩耍的人型玩具。目前为了迎合不同消费者的需求，市面上玩偶的形状以及功能也多种多样。但是，若需要玩偶能够实现某一动作的往复，如需要玩偶实现双臂摆动来游泳的话，则必须要通过变速箱来实现，即动力机构通过变速箱来对玩偶的双臂提供动力，从而驱动玩偶双臂摆动来实现游泳。因此，目前市面上对于变速箱的需求是很大的。

如图1所示为一种应用于玩偶人的变速箱1，其包括外壳11、齿轮组件15、主轴12以及滚轮13，即在把齿轮组件15装配好在外壳11内以后，需要把主轴12装在外壳11，然后再把滚轮13装在主轴12，从而完成该变速箱1的组装工作。

由于市场上对于玩具汽车的需求量大，因此会对变速箱1的需求也大。然而，目前市面上并没有一种装置，能够自动完成往外壳11中组装主轴12后，再往主轴12上组装滚轮13的设备，也就是说目前的上述的组装步骤还是依靠人工来完成，这无疑会降低变速箱1的生产效率。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，能够自动完成主轴、滚轮的组装。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，沿着所述传输机构的传输方向，所述机体还设置有用于定位变速箱的定位机构、用于把主轴装设至变速箱的入主轴机构和用于把滚轮装设至变速箱的主轴的入轮机构。

进一步的，所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。

更进一步的，所述平移驱动机构包括平移导轨和平移气缸，所述平移导轨和所述平移气缸均设置于所述传输架，所述平移架滑动设置于所述平移导轨，所述平移气缸的活塞杆连接于所述平移架。

更进一步的，所述移动组件包括升降导轨、升降气缸以及移动件，所述升降导轨和所述升降气缸均设置于所述平移架，所述移动件滑动设置于所述升降导轨，所述升降气缸的活塞杆连接于所述移动件用于驱动所述移动件沿着所述升降导轨升降；所述移动件的底部设置有用于装设变速箱的容槽。

进一步的，所述定位机构包括两个间隔设置的定位组件，定位组件包括定位气缸和定位柱，定位气缸设置于所述机体，定位柱设置于所述定位气缸的活塞杆，定位柱插入所述传输机构用于挡止变速箱。

进一步的，所述入主轴机构包括分别设置于所述传输机构的两侧的定位座和推轴组件，所述推轴组件包括上轴座、承轴座、推轴柱以及推轴气缸，所述上轴座、所述承轴座和所述推轴气缸均设置于所述机体，所述承轴座位于所述传输机构和所述推轴气缸之间，所述上轴座位于所述承轴座的正上方，所述推轴柱设置于所述推轴气缸的活塞杆；

所述承轴座设置有用于承载主轴的容轴槽，所述推轴柱突伸入所述容轴槽后用于把主轴推入变速箱内。