[实用新型]一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机

权利要求书

1.一种用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，包括机体，所述机体设置有用于传输变速箱的传输机构，其特征在于：沿着所述传输机构的传输方向，所述机体还设置有用于定位变速箱的定位机构、用于把主轴装设至变速箱的入主轴机构和用于把滚轮装设至变速箱的主轴的入轮机构。

2.根据权利要求1所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述传输机构包括传输滑轨、传输架、平移架、用于驱动所述平移架平移的平移驱动机构以及用于夹持并移动变速箱的移动组件，所述传输滑轨和所述传输架均设置于所述机体，所述平移驱动机构设置于所述传输架，所述移动组件设置于所述平移架。

3.根据权利要求2所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述平移驱动机构包括平移导轨和平移气缸，所述平移导轨和所述平移气缸均设置于所述传输架，所述平移架滑动设置于所述平移导轨，所述平移气缸的活塞杆连接于所述平移架。

4.根据权利要求2所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述移动组件包括升降导轨、升降气缸以及移动件，所述升降导轨和所述升降气缸均设置于所述平移架，所述移动件滑动设置于所述升降导轨，所述升降气缸的活塞杆连接于所述移动件用于驱动所述移动件沿着所述升降导轨升降；所述移动件的底部设置有用于装设变速箱的容槽。

5.根据权利要求1所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述定位机构包括两个间隔设置的定位组件，定位组件包括定位气缸和定位柱，定位气缸设置于所述机体，定位柱设置于所述定位气缸的活塞杆，定位柱插入所述传输机构用于挡止变速箱。

6.根据权利要求1所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述入主轴机构包括分别设置于所述传输机构的两侧的定位座和推轴组件，所述推轴组件包括上轴座、承轴座、推轴柱以及推轴气缸，所述上轴座、所述承轴座和所述推轴气缸均设置于所述机体，所述承轴座位于所述传输机构和所述推轴气缸之间，所述上轴座位于所述承轴座的正上方，所述推轴柱设置于所述推轴气缸的活塞杆；

所述承轴座设置有用于承载主轴的容轴槽，所述推轴柱突伸入所述容轴槽后用于把主轴推入变速箱内。

7.根据权利要求6所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述入主轴机构还包括导向滑轨以及用于把所述承轴座推向所述传输机构的导向组件，所述导向滑轨设置于所述机体；所述导向组件包括导向气缸和连接件，所述连接件的一端连接于所述导向气缸，所述承轴座装设于所述连接件的另一端，所述连接件滑动设置于所述导向滑轨；

所述推轴组件还包括推轴导向座，所述推轴导向座设置于所述推轴气缸的活塞杆，所述推轴柱可拆卸装设于所述推轴导向座，所述推轴导向座滑动设置于所述导向滑轨。

8.根据权利要求1所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：所述入轮机构包括两个分别设置于所述传输机构两侧的入轮组件，入轮组件包括用于上料滚轮的上轮架、用于承载待安装滚轮的装轮座、用于把装轮座推向所述传输机构的入轮气缸，上轮架位于所述装轮座的正上方，装轮座正对所述传输机构的一端设置有装轮槽，装轮槽的形状与滚轮的形状相适应。

9.根据权利要求8所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：入轮组件还包括入轮架，上轮架设置于入轮架，装轮座和入轮气缸均设置于入轮架内；装轮座的外侧壁设置有限位件，入轮架的内侧壁设置有两个限位挡件，两个限位挡件分别位于限位件的前方和后方。

10.根据权利要求8所述的用于玩偶人变速箱的主轴滚轮组装机，其特征在于：入轮组件还包括挡轮机构，挡轮机构包括挡轮气缸和挡轮件，挡轮件设置于挡轮气缸的活塞杆，挡轮件设置有用于装配滚轮的套件的套槽；

当装轮座移动至上轮架的正下方时，挡轮气缸驱动挡轮件抵触装轮座靠近所述传输机构的一端，用于使得滚轮落入装轮座后挡止滚轮以防止滚轮前倾而脱离装轮座。