[实用新型]一种摄像头自动组装装置

说明书

本实用新型涉及一种摄像头自动组装装置，包括支撑座子、横梁、相机直线电机、组装直线电机、相机摄取机构和组装机构，支撑座子有两个且相隔开，支撑座子上方安装横梁形成龙门结构，横梁后方安装相机直线电机而前方安装组装直线电机，本摄像头自动组装装置在工作时，相机直线电机驱动相机摄取机构移动到摄像头零件上方，相机摄取机构摄取摄像头零件图像信息从而得到摄像头零件位置信息，组装直线电机驱动组装机构移动到摄像头零件上方，组装机构根据拍摄到的摄像头零件位置信息吸取摄像头零件再通过一系列的XYZ三轴移动、转动来改变摄像头零件方位从而将不同摄像头零件组装一体，速度快捷，定位精度高，运行时抖动小，自动化程度高，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及摄像头组装领域，具体涉及一种摄像头自动组装装置。

背景技术

随着科技的不断发展，以及手机行业对于工艺生产的要求越来越严，传统手机人工组装受到挑战，为了适应发展，手机生产行业正向着智能化、信息化、高效化、科学化发展，现今手机生产行业市场上比较先进的生产工艺是采用计算机控制自动化设备代替人工来组装手机摄像头产品，这种无人自动组装设备不仅可以节约人工成本，提高生产速率，还可以达到人工组装不了的高精度，而且能自动检测不良产品，受到越来越多的厂家青睐，摄像头组装设备如何快速精确的组装摄像头，直接影响到手机生产效率和产品质量的好坏。

实用新型内容

为此，本实用新型的目的在于提供一种摄像头自动组装装置，具体技术方案如下：

一种摄像头自动组装装置，包括支撑座子、横梁、相机直线电机、组装直线电机、相机摄取机构和组装机构，支撑座子有两个且相隔开，支撑座子上方安装横梁形成龙门结构，横梁后方安装相机直线电机而前方安装组装直线电机，相机直线电机驱动相机摄取机构左右移动，相机摄取机构摄取摄像头零件图像信息，组装直线电机驱动组装机构左右移动，组装机构吸取摄像头零件进行组装。

作为本实用新型的一种优选方案，所述相机直线电机有2个，组装直线电机有2个，相机摄取机构有2个，组装机构有2个。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横梁上方安装上导轨，相机直线电机驱动相机摄取机构沿上导轨左右移动，横梁前方安装前导轨，组装直线电机驱动组装机构沿前导轨左右移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横梁上方安装上缓冲优力胶，上缓冲优力胶至少有2个位于上导轨左右两侧，横梁前方安装前缓冲优力胶，前缓冲优力胶至少有2个位于前导轨左右两侧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述相机摄取机构包括相机移动板、相机滑板、相机安装板、相机、镜头、环形光源和相机保护罩，相机直线电机驱动相机移动板左右移动，相机移动板上方安装相机滑板，相机滑板位于横梁上方，相机滑板前方安装相机安装板，相机安装板前方安装相机，相机下方安装镜头，镜头下方安装环形光源，相机保护罩安装于相机安装板前方并盖合保护相机、镜头。

作为本实用新型的一种优选方案，所述横梁后方安装至少2条橡胶拖链，橡胶拖链一端连接横梁，另一端连接相机摄取机构、组装机构，橡胶拖链用于电气元件走线，橡胶拖链外部安装拖链保护罩。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组装机构包括组装安装板、棒状直线电机、升降板、U槽型直线电机、前后移动板、伺服电机安装板、伺服电机、联轴器和吸头，组装直线电机驱动组装安装板左右移动，组装安装板前方安装棒状直线电机，棒状直线电机驱动升降板上下升降移动，升降板为L形，升降板右侧安装U槽型直线电机而左侧安装前后移动板，U槽型直线电机驱动前后移动板前后移动，前后移动板中部安装伺服电机安装板，伺服电机安装板上方安装伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器连接吸头，吸头吸附摄像头零件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述升降板后方通过直线导轨滑动连接组装安装板，前后移动板通过交叉滚子轴承滑动连接升降板。