[实用新型]一种摄像头自动组装装置

权利要求书

1.一种摄像头自动组装装置，其特征在于：包括支撑座子、横梁、相机直线电机、组装直线电机、相机摄取机构和组装机构，支撑座子有两个且相隔开，支撑座子上方安装横梁形成龙门结构，横梁后方安装相机直线电机而前方安装组装直线电机，相机直线电机驱动相机摄取机构左右移动，相机摄取机构摄取摄像头零件图像信息，组装直线电机驱动组装机构左右移动，组装机构吸取摄像头零件进行组装。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述相机直线电机有2个，组装直线电机有2个，相机摄取机构有2个，组装机构有2个。

3.根据权利要求1所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述横梁上方安装上导轨，相机直线电机驱动相机摄取机构沿上导轨左右移动，横梁前方安装前导轨，组装直线电机驱动组装机构沿前导轨左右移动。

4.根据权利要求3所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述横梁上方安装上缓冲优力胶，上缓冲优力胶至少有2个位于上导轨左右两侧，横梁前方安装前缓冲优力胶，前缓冲优力胶至少有2个位于前导轨左右两侧。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述相机摄取机构包括相机移动板、相机滑板、相机安装板、相机、镜头、环形光源和相机保护罩，相机直线电机驱动相机移动板左右移动，相机移动板上方安装相机滑板，相机滑板位于横梁上方，相机滑板前方安装相机安装板，相机安装板前方安装相机，相机下方安装镜头，镜头下方安装环形光源，相机保护罩安装于相机安装板前方并盖合保护相机、镜头。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述横梁后方安装至少2条橡胶拖链，橡胶拖链一端连接横梁，另一端连接相机摄取机构、组装机构，橡胶拖链用于电气元件走线，橡胶拖链外部安装拖链保护罩。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述组装机构包括组装安装板、棒状直线电机、升降板、U槽型直线电机、前后移动板、伺服电机安装板、伺服电机、联轴器和吸头，组装直线电机驱动组装安装板左右移动，组装安装板前方安装棒状直线电机，棒状直线电机驱动升降板上下升降移动，升降板为L形，升降板右侧安装U槽型直线电机而左侧安装前后移动板，U槽型直线电机驱动前后移动板前后移动，前后移动板中部安装伺服电机安装板，伺服电机安装板上方安装伺服电机，伺服电机输出轴通过联轴器连接吸头，吸头吸附摄像头零件。

8.根据权利要求7所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述升降板后方通过直线导轨滑动连接组装安装板，前后移动板通过交叉滚子轴承滑动连接升降板。

9.根据权利要求7所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述组装机构还包括吸头安装板、感应片和传感器，前后移动板下方安装吸头安装板，吸头通过轴承转动安装于吸头安装板，吸头外周侧安装感应片，传感器有3个，传感器检测感应片位置从而识别吸头转动位置。

10.根据权利要求1所述的一种摄像头自动组装装置，其特征在于：所述相机摄取机构、组装机构异步运行。