[实用新型]一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳，主机外壳的一侧连通有连接壳，主机外壳内部的一侧固定连接有激光发射机，主机外壳内部的底部通过支架固定连接有光学接收机，所述主机外壳的内部且位于光学接收机的上方固定连接有信息处理结构，所述主机外壳内腔的顶部贯穿有显示器，本实用新型涉及激光雷达技术领域。该扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，利用主凸镜和弧形凸镜之间的配合可以调节凸镜的厚度及弧形度，进而可以调节激光扫描范围的大小，改变了传统激光雷达装置不能调节扫描范围的弊端，针对不同需要扫描范围的对象，使用本专利发明的激光雷达装置即可实现，极大了减小的使用成本。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体为一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置。

背景技术

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数，从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。

激光雷达在生活和科技中都起到不可替代的作用，每台激光雷达装置的扫描系统无非就是改变激光的方向，能使其扩大扫描范围，但是现有的激光雷达的扫描范围虽然能够扩大，但是每台激光雷达的扫描范围都是确定的，无法对其扫描范围进行更改，对需要进行扫描范围或大或小的对象，需要使用不同规格的激光扫描装置，极大地增加了成本，且使用比较繁琐。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，解决了现有的激光雷达的扫描范围虽然能够扩大，但是每台激光雷达的扫描范围都是确定的，无法对其扫描范围进行更改，对需要进行扫描范围或大或小的对象，需要使用不同规格的激光扫描装置，极大地增加了成本，且使用比较繁琐的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳，所述主机外壳的一侧连通有连接壳，所述主机外壳内部的一侧固定连接有激光发射机，且主机外壳内部的底部通过支架固定连接有光学接收机，所述主机外壳的内部且位于光学接收机的上方固定连接有信息处理结构，所述主机外壳内腔的顶部贯穿有显示器，所述主机外壳内部的一侧通过支杆固定连接有主凸镜，所述主凸镜外表面的左右两侧均卡接有弧形凸镜，且弧形凸镜叠有三层，所述主机外壳内腔的顶部贯穿有控制板。

优选的，所述控制板顶部的外表面开设有三个通槽，所述通槽内部的左右两侧均滑动连接有滑动板。

优选的，两个所述滑动板之间通过卡块卡接有弹簧，所述弹簧的中部通过连接块与控制板的中部固定连接，且滑动板的一侧通过固定块设置有限位插销。

优选的，所述通槽的两侧均开设有连接槽，所述控制板的顶部开设有插孔。

优选的，所述滑动板的底部固定连接有拉杆，所述拉杆的一端与弧形凸镜的一侧固定连接。

优选的，所述弧形凸镜内部的一侧固定连接有限位块，所述弧形凸镜和主凸镜外表面的一侧均开设有与限位块相适配的限位槽。

优选的，所述激光发射机和光学接收机的输出端均与主凸镜的输入端连接，所述光学接收机的输出端与信息处理结构的输入端连接，且信息处理结构的输出端与显示器的输入端连接。

有益效果

本实用新型提供了一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置。与现有技术相比具备以下有益效果：