[实用新型]一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置

权利要求书

1.一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，包括主机外壳(1)，所述主机外壳(1)的一侧连通有连接壳(2)，所述主机外壳(1)内部的一侧固定连接有激光发射机(3)，且主机外壳(1)内部的底部通过支架固定连接有光学接收机(4)，所述主机外壳(1)的内部且位于光学接收机(4)的上方固定连接有信息处理结构(5)，所述主机外壳(1)内腔的顶部贯穿有显示器(6)，其特征在于：所述主机外壳(1)内部的一侧通过支杆固定连接有主凸镜(7)，所述主凸镜(7)外表面的左右两侧均卡接有弧形凸镜(8)，且弧形凸镜叠有三层，所述主机外壳(1)内腔的顶部贯穿有控制板(9)。

2.根据权利要求1所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述控制板(9)顶部的外表面开设有三个通槽(10)，所述通槽(10)内部的左右两侧均滑动连接有滑动板(11)。

3.根据权利要求2所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：两个所述滑动板(11)之间通过卡块(12)卡接有弹簧(13)，所述弹簧(13)的中部通过连接块(14)与控制板(9)的中部固定连接，且滑动板(11)的一侧通过固定块(15)设置有限位插销(16)。

4.根据权利要求2所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述通槽(10)的两侧均开设有连接槽(17)，所述控制板(9)的顶部开设有插孔(18)。

5.根据权利要求2所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述滑动板(11)的底部固定连接有拉杆(19)，所述拉杆(19)的一端与弧形凸镜(8)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述弧形凸镜(8)内部的一侧固定连接有限位块(20)，所述弧形凸镜(8)和主凸镜(7)外表面的一侧均开设有与限位块(20)相适配的限位槽(21)。

7.根据权利要求1所述的一种扩大激光雷达的扫描范围激光雷达装置，其特征在于：所述激光发射机(3)和光学接收机(4)的输出端均与主凸镜(7)的输入端连接，所述光学接收机(4)的输出端与信息处理结构(5)的输入端连接，且信息处理结构(5)的输出端与显示器(6)的输入端连接。