[实用新型]一种可折叠式停车机构

权利要求书

1.一种可折叠式停车机构，其特征在于，包括结构相同且对称分布两个停车桩，两个所述停车桩均包括：

举升机构，所述举升机构包括垂直固定设置在地面上的支持装置以及与设置在所述支持装置上的举升装置；

规避机构，所述规避机构包括转动杆，所述转动杆的一端铰接在所述支持装置上，另一端与所述举升装置连接，其中，所述举升装置用于驱动所述转动杆的另一端绕铰接点转动；

停车装置，所述停车机构包括可折叠停车板，所述可折叠停车板的一端铰接在所述转动杆的另一端，其中，任一所述停车桩的可折叠停车板能够朝向另一所述停车桩的可折叠停车板方向折叠或展开，在两个所述停车桩的可折叠停车板均展开时，两个所述可折叠停车板共同构成用于供待停车辆停放的停放板；

驱动机构，所述驱动机构包括第二伸缩装置，所述第二伸缩装置一端铰接在所述转动杆上，另一端铰接在所述可折叠停车板上，在所述可折叠停车板跟随所述转动杆的另一端转动而升降的过程中，通过所述第二伸缩装置的伸缩使得所述可折叠停车板始终与地面平行；

固定机构，所述固定机构设置在所述停车机构上，用于对所述驱动机构进行锁定，且用于对升起状态的所述停车机构进行支撑。

2.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，所述支持装置为立柱(11)，所述立柱(11)的底部固定设置用于与地面进行固定连接的固定板(12)；

所述举升装置包括：

减速直流电机(13)，所述减速直流电机(13)固定设置在所述立柱(11)的固定板(12)上，所述减速直流电机(13)的输出轴上设置有绕线盘；

滑轮(14)，所述滑轮(14)设置在所述立柱(11)的顶端，所述绕线盘中的线缆穿过所述滑轮(14)后固定连接至所述转动杆的另一端。

3.根据权利要求2所述的停车机构，其特征在于，所述减速直流电机(13)通过小立柱(131)固定设置在所述固定板(12)上；所述滑轮(14)通过滑轮架(141)设置在所述立柱(11)的顶端。

4.根据权利要求1所述的停车机构，其特征在于，所述可折叠停车板包括：

槽钢(31)，所述槽钢(31)的一端铰接至所述转动杆的另一端，其中，所述转动杆与所述槽钢(31)位于同一个转动平面；

至少两根长折叠杆(32)，至少两根所述长折叠杆(32)在同一平面内对称分布，且一端均与所述槽钢(31)铰接，所述长折叠杆(32)的转动平面与所述槽钢(31)的转动平面垂直；

至少两个第一小电机(33)，至少两个所述第一小电机(33)用于分别驱动至少两根所述长折叠杆(32)转动；

短折叠杆(34)，其数量与所述长折叠杆(32)相等，每根所述短折叠杆(34)的一端铰接至一根所述长折叠杆(32)的背向所述槽钢(31)的一端，其中，所述短折叠杆(34)与所述长折叠杆(32)位于同一个转动平面；

第二小电机(35)，其数量与所述长折叠杆(32)相等，每个所述第二小电机(35)用于驱动以根所述短折叠杆(34)转动；

车轮支撑板，所述车轮支撑板覆盖设置在所述短折叠杆(34)上，用于支撑并固定车轮。

5.根据权利要求4所述的停车机构，其特征在于，在其中一个所述停车桩的短折叠杆(34)的背向所述长折叠杆(32)的一端的底部，设置有一端带嵌入块的连接杆(36)或嵌入槽，在另一个所述停车桩的短折叠杆(34)底部对应位置处设置有相适配的嵌入槽(37)或一端带嵌入块的连接杆(36)；其中，所述连接杆(36)通过设置在所述短折叠杆(34)上的第一舵机驱动，以沿所述短折叠杆(34)的长度方向伸缩至于所述嵌入槽内，使得嵌入块与嵌入槽(37)锁定配合。

6.根据权利要求5所述的停车机构，其特征在于，所述停车机构还包括：

陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器设置在所述槽钢(31)上，用于实时监测所述槽钢(31)的角度信息；

角度处理器，所述角度处理器用于根据所述陀螺仪传感器反馈的角度信息，对所述第二伸缩装置的伸缩量进行控制，使得所述可折叠停车板升降过程中始终与地面平行。