[实用新型]一种具有弹性调节模块的自动倒边机

说明书

本实用新型公开了一种具有弹性调节模块的自动倒边机，控制系统自动控制三轴移动机构上的气动卡爪抓取工作平台上的元器件移动至倒边工位；打磨时两个与水平方向成45°安装的电机控制倒边砂轮做旋转运动，同时三轴系统中的Y轴控制气动卡爪做往返直线运动，使方形元器件在砂轮上来回摩擦，改变Z轴下压时压缩弹簧的距离，可调控合适的倒边压力，从而控制倒边宽度，完成一个元器件加工后，元器件放置在收料工位；倒边砂轮为两个互相垂直的圆形平面砂轮组成，两砂轮互相垂直，产品与两砂轮各成45°，保证加工倒边角度。本实用新型的倒边机可实现自动化，用于矩形元器件，可同步进行双边打磨，大大提高工作效率，减少工作人员的加工强度。

技术领域

本实用新型属于元器件加工技术领域，具体涉及一种具有弹性调节模块的自动倒边机。

背景技术

光学元器件或者晶片在生产过程中通常需要进行磨削倒边处理，以去除外边缘的加工余量和锋利的棱角。传统的倒边处理加工过程中，通常采用手持元器件在倒边砂轮上进行加工，采用人工倒边耗时费力，效率低下，且人工操作稳定性差、误差大，导致同批次的产品加工精度和一致性较差，尤其是对于一些需要特定角度倒边的元器件。现有的打磨机器在打磨时受力点单一且不能精准的控制打磨压力；对于一些机械强度比较低的元器件打磨过程如果打磨压力控制不当很容易导致元器件破损而报废的情况，且打磨工具也会大大磨损，导致其使用寿命很低也影响自动控制打磨的精度和难度。对于矩形元器件的加工，需要两边均进行打磨，现有技术中也不能力同时对两边进行打磨，打磨效率较低。

中国专利CN207358772U公开了一种自动倒边机，该实用新型的自动倒边机设置了可以自动夹持玻璃的压板和放置板通过液压缸和第二气缸的作用夹紧，并且设置了压力传感器和PLC控制器可以夹紧玻璃，并且保证玻璃不会被夹碎，这样保证了倒边的过程中玻璃不会移动，提高倒边效果。但是该专利中的砂轮在打磨过程中使用面积非常窄，很容易出现严重磨损，导致其使用寿命很低也影响自动控制打磨的精度和难度。并且该专利中打磨仅时只能单边打磨，效率较低。

中国专利CN2018828U公开了一种多边形晶片磨削机，包括：工作气动夹爪，用于通过抽真空容纳保持待磨边的多边形晶片的坯料，可以围绕其轴线转动；靠模，按照多边形晶片成品期望的边缘形状制成并用作母型，设置在工作气动夹爪的下方，与工作气动夹爪同轴设置，并相对于工作气动夹爪固定；砂轮，用于磨削所述晶片坯料；靠轮，设置在砂轮下方且与砂轮同轴设置，在磨削过程中，该靠轮顶在所述靠模上，以使砂轮按照该靠模的形状来磨削所述晶片坯料；以及调整机构，其用于调整靠轮和靠模之间的相对位置；其中同轴设置的工作气动夹爪和靠模与同轴设置的砂轮和靠轮之间可以相对移动。该多边形晶片磨削机结构简单、功能可靠且造价低。该专利中使用工作气动夹爪可方便固定加工元器件，使用多个砂轮进行打磨，但是在打磨过程中并不能精确控制打磨压力，更不能精确控制倒边为平滑的45°角，且砂轮在打磨过程中极易出现磨损进而影响打磨精度，另外该装置无法自动化连续地对多个元器件进行吸附、移动、定位和打磨，也不能对矩形元器件同时进行双边打磨，工作效率仍然偏低；也不方便应用于不同尺寸的元器件的倒边加工，需要更换靠轮和靠模且需要重新调整水平位置并重新定位。该装置中砂轮在打磨过程中从侧面接触晶片，晶片和砂轮四周受力不均匀，且由于接触面较窄，很容易引起砂轮在接触范围内集中产生磨损，在大批次加工后砂轮的磨损会非常严重，导致砂轮的使用寿命很低，且不便于自动化控制，无法保证加工精度。