[实用新型]一种具有弹性调节模块的自动倒边机

权利要求书

1.一种具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，包括控制系统、电机、倒边砂轮、三轴移动机构、弹性调节模块、气动卡爪和工作平台；所述气动卡爪安装在弹性调节模块上，弹性调节模块与三轴移动机构的Z轴连接；待加工的元器件为矩形片状，倒边砂轮由两个相互垂直的圆形平面砂轮组成，两个砂轮分别由两个相互垂直的倒边电机带动旋转；所述控制系统控制三轴移动机构上的气动卡爪抓取工作平台上的元器件，并将元器件移动至倒边工位，并通过通过三轴模组中的Y轴控制气动卡爪做往返直线运动，使元器件在两个倒边砂轮上来回摩擦进行打磨元器件，完成一个元器件加工后，再控制气动卡爪将元器件放置在收料工位。

2.根据权利要求1所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，两个倒边电机互相垂直且与水平面成45°安装；两个倒边砂轮也互相垂直且与水平面成45°安装。

3.根据权利要求1所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，元器件下平面与倒边砂轮上平面成45°。

4.根据权利要求1所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，所述倒边砂轮为圆柱形薄片，圆柱上表面为工作面，下表面通过键槽与倒边电机连接。

5.根据权利要求1所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，所述弹性调节模块由调压弹簧、导向杆和支撑座组成，所述支撑座侧面与三轴移动机构的Z轴连接，支撑座上设有两个导向孔，两个导向杆上部穿过导向孔且导向杆下端与气动卡爪连接，每个导向杆上套设有一个调压弹簧，通过三轴移动机构的Z轴移动可以控制调压弹簧的压缩量调节倒边压力。

6.根据权利要求1所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，所述工作平台上设有按照一定规律排布的多模穴的样板，多个元器件定点放置在样板的模穴中。

7.根据权利要求6所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，所述工作平台上预留多个安装孔用于安装不同的样板来适应不同尺寸倒边。

8.根据权利要求1到7任一项所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，所述电机均为伺服电机且伺服电机的驱动器连接控制系统进行自动控制调速；且倒边电机上设有专用开关及调速旋钮。

9.根据权利要求1到7任一项所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，所述气动卡爪通过气缸连接电磁阀；所述电磁阀连接控制系统用于控制气动卡爪的松紧状态。

10.根据权利要求1到7任一项所述的具有弹性调节模块的自动倒边机，其特征在于，所述倒边砂轮设置在清洗箱上方，清洗箱上设有用于冲淋砂轮的冲洗液管道，水泵抽取清洗液并通过冲洗液管道将水冲淋在砂轮上，冲洗液管道上设置电动阀门，电动阀门由控制系统控制。