[实用新型]移管活塞自动化加工设备

说明书

本申请涉及活塞加工制造技术领域，尤其涉及移管活塞自动化加工设备，包括数控加工中心，数控加工中心上设有第一加工装置、中转定位台和第二加工装置，第一加工装置与中转定位台之间架设有第一机械手，中转定位台和第二加工装置之间架设有第二机械手；第一机械手设有用于将工件抓送至第一加工装置的第一夹爪和用于将第一加工装置的工件抓送至中转定位台的第二夹爪；第二机械手设有用于将中转定位台的工件抓送至第二加工装置的第三夹爪和用于将工件从第二加工装置取出的第四夹爪。本申请提供的移管活塞自动化加工设备通过将多个工序集成，并辅以多个夹爪分别装夹待加工和已加工的工件，大大减少了运输时间，提升了加工效率。

【技术领域】

本申请涉及活塞加工制造技术领域，尤其涉及移管活塞自动化加工设备。

【背景技术】

移管活塞(piston secondary)是汽车发动机的精密零部件之一，如图1和图2所示为移管活塞10，移管活塞10需要多个加工设备并经过多个工序进行加工，加工时间长，需要操作人员将工件运输并装夹在不同的加工设备上，整个加工过程的加工效率极低。

【发明内容】

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供移管活塞自动化加工设备，所述移管活塞自动化加工设备通过将多个工序集成，并辅以多个夹爪分别装夹待加工和已加工的工件，大大减少了运输时间，所述中转定位台则减少了所述第一加工装置和所述第二加工装置之间由于加工时间差造成的等待时间，进一步提升了加工效率。

本申请是通过以下技术方案实现的：

移管活塞自动化加工设备，包括数控加工中心，所述数控加工中心上设有第一加工装置、中转定位台和第二加工装置，所述第一加工装置与所述中转定位台之间架设有第一机械手，所述中转定位台和所述第二加工装置之间架设有第二机械手；

所述第一机械手设有用于将工件抓送至所述第一加工装置的第一夹爪和用于将所述第一加工装置的工件抓送至所述中转定位台的第二夹爪；

所述第二机械手设有用于将所述中转定位台的工件抓送至所述第二加工装置的第三夹爪和用于将工件从所述第二加工装置取出的第四夹爪。

如上所述的移管活塞自动化加工设备，还包括入料传送带，所述入料传送带设于所述第一加工装置前端，用于将工件输送到预定位置。

如上所述的移管活塞自动化加工设备，还包括设于所述入料传送带前端的检测输送装置，所述检测输送装置包括：

入料定位槽，所述入料定位槽用于定位工件；

正反检测装置，所述正反检测装置包括可伸缩以检测工件正端或反端的探头以及驱动所述探头伸缩的探头驱动装置，所述探头正对所述入料定位槽后端的槽口，所述正反检测装置根据所述探头伸出至工件正端或反端的长度不同发出正端信号或反端信号；

入料机械手，所述入料机械手与所述正反检测装置连接，所述入料机械手上设有可转动的正反夹爪，所述入料机械手根据接收到的反端信号控制所述正反夹爪夹取工件后旋转180°再移送至所述入料传送带，而根据接收到的正端信号控制所述正反夹爪夹取工件后直接移送至所述入料传送带。

如上所述的移管活塞自动化加工设备，还包括设于所述检测输送装置前端的震动上料装置，以将工件有序地输送至所述入料定位槽中。

如上所述的移管活塞自动化加工设备，还包括设于所述第二加工装置后端的全长检测装置，所述全长检测装置包括测长装置、搬运装置、废品收纳工位和出料传送带，所述测长装置用于检测工件的长度，当检测到的长度超出预设范围值时，驱动所述搬运装置将所述工件搬运至所述废品收纳工位，当检测到的长度在预设范围值内时，驱动所述搬运装置将所述工件搬运至所述出料传送带上。

如上所述的移管活塞自动化加工设备，所述搬运装置包括：

旋转座，所述旋转座上开设有上端和后端敞开的定位槽；