[实用新型]移管活塞自动化加工设备

权利要求书

1.移管活塞自动化加工设备，包括数控加工中心，其特征在于，所述数控加工中心上设有第一加工装置(1)、中转定位台(2)和第二加工装置(3)，所述第一加工装置(1)与所述中转定位台(2)之间架设有第一机械手(4)，所述中转定位台(2)和所述第二加工装置(3)之间架设有第二机械手(5)；

所述第一机械手(4)设有用于将工件抓送至所述第一加工装置(1)的第一夹爪(41)和用于将所述第一加工装置(1)的工件抓送至所述中转定位台(2)的第二夹爪(42)；

所述第二机械手(5)设有用于将所述中转定位台(2)的工件抓送至所述第二加工装置(3)的第三夹爪(51)和用于将工件从所述第二加工装置(3)取出的第四夹爪(52)。

2.根据权利要求1所述的移管活塞自动化加工设备，其特征在于，还包括入料传送带(6)，所述入料传送带(6)设于所述第一加工装置(1)前端，用于将工件输送到预定位置。

3.根据权利要求2所述的移管活塞自动化加工设备，其特征在于，还包括设于所述入料传送带(6)前端的检测输送装置(7)，所述检测输送装置(7)包括：

入料定位槽(70)，所述入料定位槽(70)用于定位工件；

正反检测装置(71)，所述正反检测装置(71)包括可伸缩以检测工件正端或反端的探头(711)以及驱动所述探头(711)伸缩的探头驱动装置(712)，所述探头(711)正对所述入料定位槽(70)后端的槽口，所述正反检测装置(71)根据所述探头(711)伸出至工件正端或反端的长度不同发出正端信号或反端信号；

入料机械手(72)，所述入料机械手(72)与所述正反检测装置(71)连接，所述入料机械手(72)上设有可转动的正反夹爪(721)，所述入料机械手(72)根据接收到的反端信号控制所述正反夹爪(721)夹取工件后旋转180°再移送至所述入料传送带(6)，而根据接收到的正端信号控制所述正反夹爪(721)夹取工件后直接移送至所述入料传送带(6)。

4.根据权利要求3所述的移管活塞自动化加工设备，其特征在于，还包括设于所述检测输送装置(7)前端的震动上料装置，以将工件有序地输送至所述入料定位槽(70)中。

5.根据权利要求1所述的移管活塞自动化加工设备，其特征在于，还包括设于所述第二加工装置(3)后端的全长检测装置(9)，所述全长检测装置(9)包括测长装置(91)、搬运装置(92)、废品收纳工位(93)和出料传送带(94)，所述测长装置(91)用于检测工件的长度，当检测到的长度超出预设范围值时，驱动所述搬运装置(92)将所述工件搬运至所述废品收纳工位(93)，当检测到的长度在预设范围值内时，驱动所述搬运装置(92)将所述工件搬运至所述出料传送带(94)上。

6.根据权利要求5所述的移管活塞自动化加工设备，其特征在于，所述搬运装置(92)包括：

旋转座(921)，所述旋转座(921)上开设有上端和后端敞开的定位槽(9211)；

转动驱动装置(922)，所述转动驱动装置(922)的输出端与所述旋转座(921)连接以驱动所述旋转座(921)转动，所述旋转座(921)转动使所述定位槽(9211)的槽口朝上或朝下；

横移驱动装置(923)，所述横移驱动装置(923)的输出端与所述转动驱动装置(922)连接，以将所述旋转座(921)移送至所述废品收纳工位(93)上方。

7.根据权利要求6所述的移管活塞自动化加工设备，其特征在于，所述测长装置(91)设有测长顶头(911)和测长驱动装置(912)，所述测长顶头(911)正对所述定位槽(9211)，所述测长驱动装置(912)驱动所述测长顶头(911)向放置有所述工件的所述定位槽(9211)方向伸出至抵住所述工件，所述测长装置(91)根据所述测长顶头(911)伸出的长度测量所述工件的长度。

8.根据权利要求6所述的移管活塞自动化加工设备，其特征在于，所述出料传送带(94)前端位于所述旋转座(921)下方。