[实用新型]一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置

说明书

本实用新型公开了一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，包括矩形机架，在机架内设置有竖直放置的隔离支架，隔离支架将机架内部分成了两个独立空间，隔离支架的一侧还设置有高度低于隔离支架的间隔支架，隔离支架和间隔支架之间设置有载物平台；载物平台上设置有传送装置，传送装置上设置有货叉、载物平台上还设置有带动货叉运动的电机；靠近间隔支架的外侧依次设置有自动伸缩取货装置和立体旋转式储货装置，立体旋转式储货装置上的货物通过自动伸缩取货装置和传送装置运送到载物平台。本实用新型在货物出入库时可同时转运多件货物，增大了堆垛机的货物存储容量，同时也间接提高了货物出入库效率，降低企业投资成本。

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置。

背景技术

巷道式堆垛机是现代仓储物流系统中的重要组成部分，已经广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。巷道式堆垛机可沿着货架之间的巷道移动，其载货台可沿着立柱升降，然后将货物存入指定仓库的货位中，或者将货物从指定货位取出放在巷道口。但是，现有巷道式堆垛机不能完成较多货物的一次性出入库，对于出入库要求更快的场合，往往只能通过增加堆垛机数量、提高行走速度等来实现，这大大增加企业投资成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，该堆垛机一次可同时输送多件货物，有效提高了货物出入库的复合效率。

本实用新型所采用的技术方案是，一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，包括矩形机架，在机架内设置有竖直放置的隔离支架，隔离支架将机架内部分成了两个独立空间，隔离支架的一侧还设置有隔高度低于隔离支架的间隔支架，隔离支架和间隔支架之间设置有能够沿隔离支架和间隔支架上下滑动的载物平台，载物平台由升降机构牵引上下滑动；载物平台上设置有传送装置，传送装置上设置有货叉、载物平台上还设置有带动货叉运动的电机；靠近间隔支架的外侧依次设置有自动伸缩取货装置和立体旋转式储货装置，立体旋转式储货装置上的货物通过自动伸缩取货装置和传送装置运送到载物平台。

本实用新型的特点还在于，

升降机构包括设置在机架底部的升降电机和位于机架顶部的升降链轮组，升降链轮组包括依次排列在机架顶部的第一升降链轮、第二升降链轮、第三升降链轮、第四升降链轮和第五升降链轮，升降电机通过链条与第一升降链轮连接，第一升降链轮通过另一链条与第三升降链轮和第四升降链轮连接，第三升降链轮和第四升降链轮分别通过第二升降链轮、第五升降链轮及相应链条与位于隔离支架外侧的平衡重a和位于间隔支架外侧的平衡重b连接，链条的另一端连接载物平台。

自动伸缩取货装置包括固定于机架底部的底座和位于底座中央的液压泵及其驱动电机，底座上设置有能够上下伸缩的升降臂，升降臂上方固定有载货平台，载货平台上设置有传送装置；底座上还固定有用于升降的液压缸，液压缸一端连接活塞杆，另一端连接油管，油管另一端与油箱连接，活塞杆另一端与位于升降臂中间的一根横杆相连，液压泵与油箱连接。

升降臂由若干个依次呈网状交叉连接的连杆组成。

立体旋转式储货装置包括两个对称设置的轮状导轨，两个轮状导轨通过中心转轴固定连接，轮状导轨通过固定于机架顶部和底部的机械固定装置固定，沿两个轮状导轨之间均匀分布有若干个储物货位，储物货位与固定在中心转轴上的幅杆连接，各个储物货位上设置有传送装置。

机架的底部设置有行走横梁和间隔设置在行走横梁底部的行走滚轮。

立体旋转式储货装置通过固定在中心转轴两端的斜支撑固定限位，斜支撑另一端固定在机架顶部。