[实用新型]一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置

权利要求书

1.一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，其特征在于，包括矩形机架(6)，在所述机架(6)内设置有竖直放置的隔离支架(5)，所述隔离支架(5)将机架内部分成了两个独立空间，所述隔离支架(5)的一侧还设置有高度低于隔离支架(5)的间隔支架(4)，所述隔离支架(5)和间隔支架(4)之间设置有能够沿隔离支架(5)和间隔支架(4)上下滑动的载物平台(19)，所述载物平台(19)由升降机构牵引上下滑动；所述载物平台(19)上设置有传送装置(17)，所述传送装置(17)上设置有货叉(18)、所述载物平台(19)上还设置有带动货叉(18)运动的电机(20)；靠近所述间隔支架(4)的外侧依次设置有自动伸缩取货装置(16)和立体旋转式储货装置(15)，所述立体旋转式储货装置(15)上的货物通过自动伸缩取货装置(16)和传送装置运送到载物平台(19)。

2.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，其特征在于，所述升降机构包括设置在机架(6)底部的升降电机(2)和位于机架(6)顶部的升降链轮组，所述升降链轮组包括依次排列在机架(6)顶部的第一升降链轮(8)、第二升降链轮(9)、第三升降链轮(10)、第四升降链轮(12)和第五升降链轮(13)，所述升降电机(2)通过链条(3)与第一升降链轮(8)连接，所述第一升降链轮(8)通过另一链条与第三升降链轮(10)和第四升降链轮(12)连接，所述第三升降链轮(10)和第四升降链轮(12)分别通过第二升降链轮(9)、第五升降链轮(13)及相应链条与位于隔离支架(5)外侧的平衡重a(7)和位于间隔支架(4)外侧的平衡重b(11)连接，所述链条的另一端连接载物平台(19)。

3.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，其特征在于，所述自动伸缩取货装置(16)包括固定于机架底部的底座(23)和位于底座(23)中央的液压泵及其驱动电机，所述底座(23)上设置有能够上下伸缩的升降臂(22)，所述升降臂(22)上方固定有载货平台(21)，所述载货平台(21)上设置有传送装置；所述底座(23)上还固定有用于升降的液压缸，所述液压缸一端连接活塞杆，另一端连接油管，所述油管另一端与油箱连接，所述活塞杆另一端与位于升降臂(22)中间的一根横杆相连，所述液压泵与油箱连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，其特征在于，所述升降臂(22)由若干个依次呈网状交叉连接的连杆组成，所述活塞杆与位于中间的一根横杆相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，其特征在于，所述立体旋转式储货装置包括两个对称设置的轮状导轨(26)，两个所述轮状导轨(26)通过中心转轴(24)固定连接，所述轮状导轨(26)通过固定于机架(6)顶部和底部的机械固定装置(27)固定，沿两个所述轮状导轨(26)之间均匀分布有若干个储物货位，所述储物货位与固定在中心转轴(24)上的幅杆连接，各个所述储物货位上设置有传送装置。

6.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，其特征在于，所述机架(6)的底部设置有行走横梁和间隔设置在行走横梁底部的行走滚轮(1)。

7.根据权利要求1所述的一种用于巷道堆垛机的立体旋转式传送装置，其特征在于，所述立体旋转式储货装置(15)通过固定在中心转轴(24) 两端的斜支撑(14)固定限位，所述斜支撑(14)另一端固定在机架(6)顶部。