[实用新型]边刷及具有其的地刷和地面清洁机器人

说明书

本实用新型涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种边刷及具有其的地刷和地面清洁机器人。本实用新型旨在解决边刷体上的边刷毛束在工作时与地面检测元件出现干涉现象的技术问题。为此目的，本实用新型提供了一种边刷，边刷包括：边刷体，边刷体的周边设置有边刷毛束；透光构件，透光构件设置于边刷体上避开边刷毛束的指定区域，安装于透光构件的上方的地面检测元件能够透过透光构件发射和接收信号。本实用新型通过在边刷体上的指定区域设置透光构件，并将地面检测元件安装于边刷体上方的位置，地面检测元件透过边刷体上的透光构件向地面发射信号，减少边刷体上的边刷毛束与地面检测元件出现干涉现象。

技术领域

本实用新型涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种边刷及具有其的地刷和地面清洁机器人。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

随着社会的不断发展，科技的不断进步，智能化家用电器已经逐步走进千家万户，目前常用的智能化家用电器主要有家用扫地机器人，扫地机器人能够按照指定路径自行在地面上移动并吸取地面上的灰尘，同时，由于地面上会存在有一些凹坑如台阶等，为了减少扫地机器人在地面上自移动时可能出现掉落到凹坑内的现象，扫地机器人的底部一般会安装有红外检测传感器，扫地机器人根据红外检测传感器检测其工作的地面周围是否有凹坑，当地面的周围有凹坑时，扫地机器人一般会主动避开凹坑，以此提高扫地机器人的工作安全性。

进一步地，现有扫地机器人的壳体大多为类圆形结构，且由于吸尘口的宽度有限，导致扫地机器人不能够有效清扫扫地机器人附近的边角灰尘，因此，扫地机器人一般会在其前端两侧或单侧配有边刷，边刷周边伸出的边刷毛束用于聚拢扫地机器人周边的边角灰尘，然后通过旋转将边角灰尘扫至扫地机器人的吸尘口处，扫地机器人再将吸尘口处的边角灰尘吸入其内部。

现有扫地机器人上的红外检测传感器和边刷虽然能够实现各自的功能，但是，在实际使用过程中则存在有一些问题，例如，扫地机器人上的红外检测传感器和边刷均设置于扫地机器人的底部，且红外检测传感器一般安装于相邻两个边刷的间隙处，当边刷转动工作时，边刷上的边刷毛束很容易与红外检测传感器出现干涉现象，出现损坏红外检测传感器的现象，进一步地，当边刷转动工作时，很容易将灰尘扫入红外检测传感器内导致红外检测传感器出现失效现象。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决边刷体上的边刷毛束在工作时与地面检测元件出现干涉现象的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的第一方面提供了一种边刷，边刷包括：边刷体，边刷体的周边设置有边刷毛束；透光构件，透光构件设置于边刷体上避开边刷毛束的指定区域，安装于透光构件的上方的地面检测元件能够透过透光构件发射和接收信号。

本实用新型通过在边刷体上的指定区域设置有透光构件，并将地面检测元件安装于边刷体上方的位置，可以减少边刷体以及边刷体上的边刷毛束在工作时与地面检测元件出现干涉现象。进一步地，本实用新型通过将地面检测元件安装于边刷体上方的位置，当边刷转动工作时，可以减少大量灰尘进入地面检测元件内导致地面检测元件出现失效的现象。同时，本实用新型将地面检测元件安装于边刷体上方的位置，可以减少地面检测元件占用的安装空间。

另外，根据本实用新型上述边刷还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，指定区域为边刷体上以边刷体的中心安装孔为圆心的环形区域带。

根据本实用新型的一个实施例，环形区域带包括中心安装孔的边缘到边刷体的边缘之间的区域。

根据本实用新型的一个实施例，环形区域带包括位于中心安装孔的边缘与边刷体的边缘之间的一圈环形区域，透光构件嵌于边刷体上的一圈环形区域内。

根据本实用新型的一个实施例，透光构件面向地面检测元件的一侧设置有第一凹面，地面检测元件通过第一凹面将信号发射至透光构件内。