[实用新型]边刷及具有其的地刷和地面清洁机器人有效
| 申请号： | 201920307833.0 | 申请日： | 2019-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN210077559U | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 何博;魏显民 | 申请（专利权）人： | 江苏美的清洁电器股份有限公司;美的集团股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 郎志涛 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 地面 清洁 机器人 | ||
1.一种边刷，其特征在于，所述边刷包括：
边刷体，所述边刷体的周边设置有边刷毛束；
透光构件，所述透光构件设置于所述边刷体上避开所述边刷毛束的指定区域，安装于所述透光构件的上方的地面检测元件能够透过所述透光构件发射和接收信号。
2.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述指定区域为所述边刷体上以所述边刷体的中心安装孔为圆心的环形区域带。
3.根据权利要求2所述的边刷，其特征在于，所述环形区域带包括所述中心安装孔的边缘到所述边刷体的边缘之间的区域。
4.根据权利要求2所述的边刷，其特征在于，所述环形区域带包括位于所述中心安装孔的边缘与所述边刷体的边缘之间的一圈环形区域，所述透光构件嵌于所述边刷体上的所述一圈环形区域内。
5.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述透光构件面向所述地面检测元件的一侧设置有第一凹面，所述地面检测元件通过所述第一凹面将信号发射至所述透光构件内。
6.根据权利要求1所述的边刷，其特征在于，所述透光构件面向地面的一侧设置有第二凹面，所述地面检测元件通过所述透光构件的所述第二凹面向所述透光构件的周围地面发射信号。
7.一种地刷，其特征在于，所述地刷包括：
地刷壳体；
边刷，所述边刷为根据权利要求1至6中任一项所述的边刷，所述边刷的边刷体安装于所述地刷壳体的底部；
地面检测元件，所述地面检测元件安装于所述地刷壳体的底部并位于所述边刷体的上方，所述地面检测元件能够透过所述边刷体上的透光构件发射和接收信号。
8.根据权利要求7所述的地刷，其特征在于，所述地面检测元件安装于所述地刷壳体的底部避开所述边刷体上的边刷毛束的位置。
9.根据权利要求8所述的地刷，其特征在于，所述地面检测元件为可见光检测元件或红外检测元件。
10.一种地面清洁机器人，其特征在于，所述地面清洁机器人具有权利要求7至9中任一项所述的地刷。
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