[实用新型]一种物流辅助搬运机

说明书

一种物流辅助搬运机，其组成包括底座、支腿、升降台和机械臂，其中支腿中的支架与底座通过焊接连接，底座与升降台通过热熔胶固定连接，机械臂与升降台通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ带动支腿运动，和舵机Ⅱ、舵机Ⅲ、舵机Ⅳ来控制机械臂对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。本实用新型解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。本实用新型的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。

技术领域：

本实用新型涉及一种物流辅助搬运机，属于机械制造领域。

背景技术：

近年来，随着网上购物日渐兴起，物流问题也日益严重。由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运等现象屡见不鲜。尤其是出现“双十一”“双十二”的网购高峰，物流的压力更大。搬运不文明现象也增多。给买家卖家双方造成了许多经济损失，鉴于此，一种物流辅助搬运机是业内继续。

实用新型内容：

为了解决上述困难，本实用新型涉及了一种物流辅助搬运机，其组成包括底座1、支腿2、升降台3和机械臂4，其中支腿2中的支架202与底座1通过焊接连接，底座1与升降台3通过热熔胶固定连接，机械臂4与升降台3通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ203带动支腿2运动，和舵机Ⅱ403、舵机Ⅲ405、舵机Ⅳ408来控制机械臂4对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。

本实用新型解决了由于人力有限，物流人员较少，搬运效率不高，暴力搬运、野蛮搬运的问题。

本实用新型的有益效果是：操作简单，控制容易。通过控制机械臂4的运动，实现辅助搬运的功能，大大降低了物件的损坏量。

附图说明：

图1是一种物流辅助搬运机的结构示意图；

图2是图1中底座1的结构示意图；

图3是图1中支腿2的结构示意图；

图4是图1中升降台3的结构示意图；

图5是图1中机械臂4的结构示意图。

具体实施方式：

1.参阅图1、图2、图3、图4和图5，本具体实施方式的一种物流辅助搬运机由底座1、支腿2、升降台3和机械臂4组成，其中支腿2中的支架202与底座1通过焊接连接，底座1与升降台3通过热熔胶固定连接，机械臂4与升降台3通过螺栓连接。工作时通过舵机Ⅰ203带动支腿2运动，和舵机Ⅱ403、舵机Ⅲ405、舵机Ⅳ408来控制机械臂4对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能。

2.参阅图2，底座1由支块101和底板102组成，其中支块101与底板102通过螺栓连接。

3.参阅图3，支腿2由底角201、支架202和舵机Ⅰ203，其中底角201与支架202通过焊接连接，舵机Ⅰ203与底座102通过螺栓连接，舵机Ⅰ203与支架202通过螺钉连接。通过驱动舵机Ⅰ203来控制支架202与底板102的角度，从而实现控制底座1与地面的距离。

4.参阅图4，升降台3由杆301、丝杠302、下板303、上板304和外壳305组成，其中杆301与上板304和下板303通过螺栓连接，丝杠302与下板303通过螺纹连接，下板303与外壳305之间留有间隙，通过驱动丝杠302，从而控制上板304、下板303上下移动。