[实用新型]一种物流辅助搬运机

权利要求书

1.一种物流辅助搬运机，其特征在于它由底座(1)、支腿(2)、升降台(3)和机械臂(4)组成，其中支腿(2)中的支架(202)与底座(1)通过焊接连接，底座(1)与升降台(3)通过热熔胶固定连接，机械臂(4)与升降台(3)通过螺栓连接，工作时通过舵机Ⅰ(203)带动支腿(2)运动，和舵机Ⅱ(403)、舵机Ⅲ(405)、舵机Ⅳ(408)来控制机械臂(4)对物件的夹取、升高和降低，从而实现搬运的功能，底座(1)由支块(101)和底板(102)组成，其中支块(101)与底板(102)通过螺栓连接，支腿(2)由底角(201)、支架(202)和舵机Ⅰ(203)，其中底角(201)与支架(202)通过焊接连接，舵机Ⅰ(203)与底板(102)通过螺栓连接，舵机Ⅰ(203)与支架(202)通过螺钉连接，通过驱动舵机Ⅰ(203)来控制支架(202)与底板(102)的角度，从而实现控制底座(1)与地面的距离，升降台(3)由杆(301)、丝杠(302)、下板(303)、上板(304)和外壳(305)组成，其中杆(301)与上板(304)和下板(303)通过螺栓连接，丝杠(302)与下板(303)通过螺纹连接，下板(303)与外壳(305)之间留有间隙，通过驱动丝杠(302)，从而控制上板(304)、下板(303)上下移动，机械臂(4)由前爪(401)、防滑垫(402)、舵机Ⅱ(403)、机械小臂(404)、舵机Ⅲ(405)、机械大臂(406)、绞盘(407)、舵机Ⅳ(408)和机械臂底座(409)组成，其中前爪(401)与防滑垫(402)通过粘接连接，前爪(401)与舵机Ⅱ(403)通过过盈连接，舵机Ⅱ(403)与机械小臂(404)通过螺栓连接，舵机Ⅲ(405)与机械小臂(404)通过过盈连接，舵机Ⅲ(405)与机械大臂(406)通过螺栓连接，绞盘(407)与机械大臂(406)通过焊接连接，舵机Ⅳ(408)与绞盘(407)通过齿轮链接，舵机Ⅳ(408)与机械臂底座(409)通过螺栓连接，通过控制舵机Ⅳ(408)，从而使机械大臂(406)旋转，控制舵机Ⅲ(405)使机械小臂(404)旋转，控制舵机Ⅱ(403)使前爪(401)上下摆动以便抓取物件。