[实用新型]一种伺服移载机构

权利要求书

1.一种伺服移载机构，包括一号立柱(3)、二号立柱(4)和横梁(5)，其特征在于，所述一号立柱(3)和二号立柱(4)竖直设置，一号立柱(3)和二号立柱(4)间设有水平横梁(5)，通过一号立柱(3)、二号立柱(4)和横梁(5)构成龙门架机构，所述横梁(5)上安装同步横移结构，同步横移结构上安装有升降装置(6)，升降装置(6)的下端固定连接吸盘架(8)，吸盘架(8)上设有若干用于吸附工件的吸盘。

2.根据权利要求1所述的伺服移载机构，其特征在于，所述横梁(5)上的同步横移结构包括伺服电机(9)和同步带(10)，所述同步带(10)安装在横梁(5)上，同步带(10)通过传动轴连接伺服电机(9)的输出端，升降装置(6)固定安装在同步带(10)上。

3.根据权利要求1所述的伺服移载机构，其特征在于，所述升降装置(6)包括双轴气缸及滑轨，所述双轴气缸的伸缩端向下设置，双轴气缸的下端设有滑轨，滑轨竖直设置且与双轴气缸的伸缩端相匹配，吸盘架(8)固定连接双轴气缸伸缩端。

4.根据权利要求1所述的伺服移载机构，其特征在于，所述吸盘架(8)的下端的四角均设有用来安装真空吸盘的轴孔，轴孔中的安装有真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的伺服移载机构，其特征在于，所述真空吸盘上端连接真空管，真空管上设有电磁阀。

6.根据权利要求1所述的伺服移载机构，其特征在于，所述吸盘架(8)的下端设有用以对工件进行导正的导正结构。

7.根据权利要求6所述的伺服移载机构，其特征在于，所述导正结构包括一号导正轨道(2)和二号导正轨道(7)，所述一号导正轨道(2)和二号导正轨道(7)平行设置与横梁(5)下端且均垂直于横梁(5)，一号导正轨道(2)和二号导正轨道(7)间设有工件通道，二号导正轨道(7)中设有若干推进气缸，推进气缸的伸缩端垂直朝向一号导正轨道(2)。

8.根据权利要求7所述的伺服移载机构，其特征在于，所述一号导正轨道(2)和二号导正轨道(7)的端头均设有与工件通道相匹配的闸门挡板(1)。