[实用新型]一种用于自动穿管机的六维驱动总成

说明书

一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其包括基台，主轴驱动总成，以及手指驱动总成。所述主轴驱动总成包括X轴滑动平台，Z轴驱动平台，以及Y轴驱动平台。所述Z轴驱动平台包括驱动支架，导杆，Z轴平台，以及驱动板。所述Y轴驱动平台包括Y轴驱动装置，以及Y轴平台。所述手指驱动总成包括第二Y轴驱动平台，第二X轴驱动平台，以及第二Z轴驱动平台。所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行。所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行。当主轴被输送到指定位置时，所述手指驱动总成即驱动手指去勾取漆包线以将该漆包线固定在骨架上，再在驱动组件的驱动下驱动主轴旋转驱动即可将漆包线缠绕在所述骨架上。

技术领域

本发明属于机械设备技术领域，特别是一种用于自动穿管机的六维驱动总成。

背景技术

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的机器。凡是电器产品大多需要用漆包铜线(简称漆包线)绕制成电感线圈，就需要用到绕线机。电子行业单个串联空心线圈制作加工通常都需要用到主轴驱动装置。所述主轴驱动装置用于夹设线圈的骨架，以在旋转该骨架的同时将导线缠绕在所述骨架上。

但是对于一些特殊的线圈，为了实现某些特殊功能，如屏蔽，耐磨等性能，需要在线圈上所绕制的漆包线的起线与尾线上穿设塑料软管。在将漆包线穿入所述软管后，则需要固定该穿管后的漆包线上的软管，以拉动穿设在该软管中的漆包线，并将该漆包线绕设在骨架上。由于漆包线的两端都设置有软管，因此不能像普通绕线方式一样将漆包线绕设在所述骨架上，而是需要将漆包线的位置固定，通过旋转骨架而将漆包线缠绕在该骨架上。因此，为了实现自动化穿管，则需要所述骨架作多维运动以将漆包线缠绕在所述骨架上。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种结构简单、方便实用的用于自动穿管机的六维驱动总成，以解决上述问题。

一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其包括一个基台，一个设置在所述基台上的主轴驱动总成，以及一个设置在所述主轴驱动总成上的手指驱动总成。所述主轴驱动总成包括一个设置在所述基台上的X轴滑动平台，一个设置在所述X轴滑动平台上的Z轴驱动平台，以及一个设置在所述Z轴驱动平台上的Y 轴驱动平台。所述Z轴驱动平台包括一个设置在所述X轴滑动平台上的驱动支架，至少两根穿设在所述驱动支架上的导杆，一个架设在所述导杆的一端的Z 轴平台，以及一个设置在所述导杆的另一端的驱动板。所述Y轴驱动平台包括一个设置在所述Z轴平台上的Y轴驱动装置，以及架设在所述Y轴驱动装置上的Y轴平台。所述手指驱动总成包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的第二X 轴驱动平台，一个设置在所述第二X轴驱动平台上的第二Y轴驱动平台，以及一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的第二Z轴驱动平台。所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行。所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行。所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的固定板，一个设置在所述固定板上的第三驱动器，以及一个由该第三驱动器驱动的第二Z轴平台。所述第三驱动器与所述第二Z轴平台设置在所述固定板的两侧。

进一步地，所述X轴滑动平台包括一个X轴平台，两个设置在所述基台与X 轴平台之间的导轨组件，以及一个驱动所述X轴平台在所述导轨组件上滑动的X 轴驱动器。

进一步地，所述Z轴驱动平台还包括一个Z轴驱动器，所述Z轴驱动器容置在所述驱动支架中，且该Z轴驱动器的输出端与所述驱动板连接。

进一步地，所述主轴驱动总成还包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的主轴设置支架，所述主轴设置支架包括两个间隔设置的架设板。

进一步地，所述第二X轴驱动平台包括两根设置在所述架设板之间的滑轨机构，一个设置在所述滑轨机构上的第二X轴平台，以及一个驱动所述第二X 轴平台沿所述滑轨机构滑动的第一驱动器。

进一步地，所述第二Y轴驱动装置包括两个设置在所述第二X轴平台上的导轨机构，一个设置所述导轨机构上的第二Y轴框，以及一个设置在所述第二Y 轴框上的第二驱动器。