[实用新型]一种用于自动穿管机的六维驱动总成

权利要求书

1.一种用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述用于自动穿管机的六维驱动总成包括一个基台，一个设置在所述基台上的主轴驱动总成，以及一个设置在所述主轴驱动总成上的手指驱动总成，所述主轴驱动总成包括一个设置在所述基台上的X轴滑动平台，一个设置在所述X轴滑动平台上的Z轴驱动平台，以及一个设置在所述Z轴驱动平台上的Y轴驱动平台，所述Z轴驱动平台包括一个设置在所述X轴滑动平台上的驱动支架，至少两根穿设在所述驱动支架上的导杆，一个架设在所述导杆的一端的Z轴平台，以及一个设置在所述导杆的另一端的驱动板，所述Y轴驱动平台包括一个设置在所述Z轴平台上的Y轴驱动装置，以及架设在所述Y轴驱动装置上的Y轴平台，所述手指驱动总成包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的第二X轴驱动平台，一个设置在所述第二X轴驱动平台上的第二Y轴驱动平台，以及一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的第二Z轴驱动平台，所述第二Y轴驱动平台的运动方向与所述Y轴驱动平台的运动方向平行，所述第二X轴驱动平台的运动方向与所述X轴滑动平台的滑动方向平行，所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴驱动平台上的固定板，一个设置在所述固定板上的第三驱动器，以及一个由该第三驱动器驱动的第二Z轴平台，所述第三驱动器与所述第二Z轴平台设置在所述固定板的两侧。

2.如权利要求1所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述X轴滑动平台包括一个X轴平台，两个设置在所述基台与X轴平台之间的导轨组件，以及一个驱动所述X轴平台在所述导轨组件上滑动的X轴驱动器。

3.如权利要求1所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述Z轴驱动平台还包括一个Z轴驱动器，所述Z轴驱动器容置在所述驱动支架中，且该Z轴驱动器的输出端与所述驱动板连接。

4.如权利要求1所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述主轴驱动总成还包括一个设置在所述Y轴驱动平台上的主轴设置支架，所述主轴设置支架包括两个间隔设置的架设板。

5.如权利要求4所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二X轴驱动平台包括两根设置在所述架设板之间的滑轨机构，一个设置在所述滑轨机构上的第二X轴平台，以及一个驱动所述第二X轴平台沿所述滑轨机构滑动的第一驱动器。

6.如权利要求5所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二Y轴驱动装置包括两个设置在所述第二X轴平台上的导轨机构，一个设置所述导轨机构上的第二Y轴框，以及一个设置在所述第二Y轴框上的第二驱动器。

7.如权利要求6所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二Z轴驱动平台包括一个设置在所述第二Y轴框上的固定板。

8.如权利要求7所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述第二Z轴驱动平台还包括一个用于设置驱动器的驱动器设置板，以及两个固定在所述驱动器设置板上的驱动杆。

9.如权利要求8所述的用于自动穿管机的六维驱动总成，其特征在于：所述驱动杆穿过所述固定板并与所述第二Z轴平台固定连接。