[实用新型]一种智能芒果仿形去核机

说明书

本实用新型公开一种智能芒果仿形去核机，包括检测果实加工高度且配合将果实压紧定位的找高压果装置、可上下移动并贴合果核外侧面轮廓以将果肉和果核完全分离的除核装置，所述除核装置下部设有若干弹性钢丝共同夹紧果核外周面，若干所述弹性钢丝竖直投影至少设有一相交点。相对现有技术，本实用新型技术方案具有精准检测、工作高效以及方便调整等优点，可有效提高芒果果实的果肉与果核分离的工作效率以及分离率，进而提高果肉利用率。

技术领域

本实用新型涉及农产品加工技术领域，特别涉及一种智能芒果仿形去核机。

背景技术

芒果作为热带水果，由于其具有独特风味，因此在热带以及亚热带地区得到广泛种植，但由于芒果是热带水果，不适合在低温进行保存，过低的温度容易造成其表面出现黑斑继而果肉腐烂，因此在芒果完全成熟或者接近成熟时，则需要进行食用或者深加工后腌制。

在结构上，由于芒果整体呈近似纺锤型，并且内部设有一个两端较薄且中间较厚的果核，现有深加工过程中，通常通过工人对芒果果实进行剥皮，继而人手使用刀具将果肉与果核分离以及将分离后的果肉切片，以便进行后续的腌制等处理。

需要说明是，芒果属于漆树科植物，芒果表皮以及果肉的汁液如果直接接触皮肤过敏的人体表面，容易使人体皮肤出现一定程度过敏现象，与此同时，由于果实表面的树胶不容易进行清洗，最终使生产环境极其恶劣，并且通过人工对果肉与果核进行分离的工作效率较低。

针对上述问题，中国专利(CN108523049A)公开了一种高效机械化的芒果干生产方法，其通过相对平行的两条钢丝分别穿过果肉，再贴合果核两侧面进行上下移动以将果肉和果核分离。但该专利技术方案采用两条相互平行的钢丝，虽然能够将大部分的果肉和果核分离，但是位于果核宽度方向端部位置的果肉无法与果核分离，部分果肉依然残留于果核表面造成浪费，因此尽量多地将果肉和果核分离，提高果肉的有效利于率具有极其重要意义。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种精准检测、工作高效以及方便调整的智能芒果仿形去核机，旨在提高芒果果实的果肉与果核分离的工作效率以及分离率，进而提高果肉利用率。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种智能芒果仿形去核机，包括检测果实加工高度且配合将果实压紧定位的找高压果装置、可上下移动并贴合果核外侧面轮廓以将果肉和果核完全分离的除核装置，所述除核装置下部设有若干弹性钢丝共同夹紧果核外周面，若干所述弹性钢丝竖直投影至少设有一相交点。

优选地，所述找高压果装置包括竖直设置的找高气缸，所述找高气缸的固定端与上固定板相连，所述找高气缸的伸缩轴端与找高定位板固定相连，所述找高定位板分别与对称设置的两根找高光轴滑动相连，所述找高光轴可在一定高度距离范围内相对所述找高定位板上下移动，所述找高光轴底端穿过中间固定架并与找高底板相连，所述找高光轴顶端上方设有行程开关。

优选地，所述找高光轴上部外周面分别设有上限位块和下限位块分别位于所述找高定位板顶面上方和所述找高定位板底面下方，所述找高光轴相对所述找高定位板可竖直移动高度为1cm。

优选地，所述除核装置包括竖直设置的除核气缸，所述除核气缸的固定端与所述上固定板相连，所述除核气缸的伸缩轴端与所述中间固定架顶部相连，所述中间固定架底面相连有轴向两端动作的开口夹气缸，所述开口夹气缸两轴向伸缩端分别与左除核架和右除核架相连，所述左除核架和所述右除核架底部分别夹持有一弹性钢丝，所述左除核架末端和所述右除核架末端存在空间错位且互不干涉。

优选地，所述左除核架和所述右除核架分别为倒U型架，所述左除核架和所述右除核架均包括顶架和铰接相连且设置于两侧的侧架，所述侧架分别与一调整螺杆端部铰接相连，左右相邻的调整螺杆螺纹方向相反并同时与螺纹套筒螺纹相连。