[实用新型]一种智能芒果仿形去核机

权利要求书

1.一种智能芒果仿形去核机，其特征在于，包括检测果实加工高度且配合将果实压紧定位的找高压果装置、可上下移动并贴合果核外侧面轮廓以将果肉和果核完全分离的除核装置，所述除核装置下部设有若干弹性钢丝共同夹紧果核外周面，若干所述弹性钢丝竖直投影至少设有一相交点。

2.如权利要求1所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述找高压果装置包括竖直设置的找高气缸，所述找高气缸的固定端与上固定板相连，所述找高气缸的伸缩轴端与找高定位板固定相连，所述找高定位板分别与对称设置的两根找高光轴滑动相连，所述找高光轴可在一定高度距离范围内相对所述找高定位板上下移动，所述找高光轴底端穿过中间固定架并与找高底板相连，所述找高光轴顶端上方设有行程开关。

3.如权利要求2所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述找高光轴上部外周面分别设有上限位块和下限位块分别位于所述找高定位板顶面上方和所述找高定位板底面下方，所述找高光轴相对所述找高定位板可竖直移动高度为1cm。

4.如权利要求3所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述除核装置包括竖直设置的除核气缸，所述除核气缸的固定端与所述上固定板相连，所述除核气缸的伸缩轴端与所述中间固定架顶部相连，所述中间固定架底面相连有轴向两端动作的开口夹气缸，所述开口夹气缸两轴向伸缩端分别与左除核架和右除核架相连，所述左除核架和所述右除核架底部分别夹持有一弹性钢丝，所述左除核架末端和所述右除核架末端存在空间错位且互不干涉。

5.如权利要求4所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述左除核架和所述右除核架分别为倒U型架，所述左除核架和所述右除核架均包括顶架和铰接相连且设置于两侧的侧架，所述侧架分别与一调整螺杆端部铰接相连，左右相邻的调整螺杆螺纹方向相反并同时与螺纹套筒螺纹相连。

6.如权利要求5所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述弹性钢丝包括设置于所述侧架之间的中间段，所述中间段两端分别设有第一迂回段绕入所述侧架底部的夹紧缝隙内，所述第一迂回段末端还与第二迂回段相连，所述第二迂回段伸出所述夹紧缝隙并夹持所述侧架至少两侧面。

7.如权利要求6所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述侧架底部相连有螺栓螺母结构共同压紧并使所述夹紧缝隙变窄以将所述弹性钢丝压紧夹持。

8.如权利要求7所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述找高底板设置于两根所述弹性钢丝的水平间距中部位置，所述找高底板平面设有若干定位通孔。

9.如权利要求8所述的智能芒果仿形去核机，其特征在于，所述中间固定架两侧对称穿过支撑杆，所述支撑杆顶端与所述上固定板相连，所述支撑杆底端与下固定板相连，所述下固定板中心设有避让孔。