[实用新型]一种双TOF的检测模组

说明书

本实用新型公开了一种双ToF的检测模组，包括一个摄像模组和两个ToF测距模组，所述摄像模组形成在两个ToF测距模组的中间位置，两个所述ToF测距模组等距地设置在摄像模组相对立的两侧，且两个所述ToF测距模组均为一维ToF测距模组。通过使用两个一维的ToF测距模组，并分别等距离的防止在摄像模组相对立的两侧，一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组该侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开；另一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组另一侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开，制造成本低，调试简单。

技术领域

本实用新型涉及距离位置检测技术领域，更具体地涉及一种双ToF的检测模组。

背景技术

传统的ToF模组大多是指3维（3D）ToF测距模组，此类模组主要应用在3D建模，人脸识别等特定的3D应用，但因其价格昂贵，算法调试难度大等原因，限制了其进一步的推广，因此需要一种降低成本，算法调试简单的ToF模组方案来满足客户及市场的要求。

实用新型内容

为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种成本低、调试简单的双ToF的检测模组。

本实用新型所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种双ToF的检测模组，包括一个摄像模组和两个ToF测距模组 ，所述摄像模组形成在两个ToF测距模组的中间位置，两个所述ToF测距模组等距地设置在摄像模组相对立的两侧，且两个所述ToF测距模组均为一维ToF测距模组。

优选地，每个所述ToF测距模组与摄像模组的距离大于或等于1mm。

优选地，所述摄像模组包括镜头、镜头座、感光芯片和第一线路板。

优选地，每个所述ToF测距模组分别设有第二线路板，所述第二线路板与第一线路板电连接。

优选地，所述第二线路板与第一线路板一体连接。

优选地，所述第二线路板设置有补强板和抗EMI处理设置。

本实用新型通过使用两个一维的ToF测距模组，并分别等距离的防止在摄像模组相对立的两侧，一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组该侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开；另一个ToF测距模组用于识别判断摄像模组另一侧的路径和障碍物及其距离，如有障碍物从而实现避障绕开，制造成本低，调试简单。所述摄像模组用于拍照及显示实时画面，操作者可以通过这个摄像模组观看检测模组所在位置的场景，增加娱乐性。

附图说明

图1为本实用新型中一种双ToF的检测模组的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。