[实用新型]一种双TOF的检测模组有效
申请号: | 201920303216.3 | 申请日: | 2019-03-11 |
公开(公告)号: | CN209355867U | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 庄茂彬 | 申请(专利权)人: | 信利光电股份有限公司 |
主分类号: | G01B11/02 | 分类号: | G01B11/02;H04N7/18 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 廖苑滨 |
地址: | 516600 广东省汕*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 测距模组 摄像模组 障碍物 检测模 避障 绕开 本实用新型 制造成本 对立 等距 调试 | ||
1.一种双ToF的检测模组,其特征在于,包括一个摄像模组和两个ToF测距模组 ,所述摄像模组形成在两个ToF测距模组的中间位置,两个所述ToF测距模组等距地设置在摄像模组相对立的两侧,且两个所述ToF测距模组均为一维ToF测距模组。
2.如权利要求1所述的一种双ToF的检测模组,其特征在于,每个所述ToF测距模组与摄像模组的距离大于或等于1mm。
3.如权利要求1所述的一种双ToF的检测模组,其特征在于,所述摄像模组包括镜头、镜头座、感光芯片和第一线路板。
4.如权利要求3所述的一种双ToF的检测模组,其特征在于,每个所述ToF测距模组分别设有第二线路板,所述第二线路板与第一线路板电连接。
5.如权利要求4所述的一种双ToF的检测模组,其特征在于,所述第二线路板与第一线路板一体连接。
6.如权利要求4或5所述的一种双ToF的检测模组,其特征在于,所述第二线路板设置有补强板和抗EMI处理设置。
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