[实用新型]电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统

说明书

本实用新型公开了一种伺服电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统，电机驱动器包括微处理器、分别与所述微处理器连接的通讯单元、编码器反馈电路以及功率驱动电路，通讯单元包括I/O通讯单元，I/O通讯单元包括与微处理器连接的，且支持兼容共阴和共阳的单端信号输入电路和兼容NPN和PNP形式的单端信号输出电路至少一种，用于将来自外部的第一信息发给微处理器或将来自所述微处理器的第四信息发给外部设备；编码器反馈电路与编码器连接，用于将编码器发送的第二信息传递给微处理器；微处理器还用于通过功率驱动电路与电机连接，在电机运行过程中根据但不限于第一信息和第二信息进行判断后控制电机。

技术领域

本实用新型涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统。

背景技术

电机驱动器是一种广泛应用于工业控制和自动化生产中的产品，例如应用于3C自动化、单轴机械手、物流等多种自动化控制行业。在应用中，由于电机种类繁多，例如伺服电机和步进电机，不同种类的电机需要配置不同的与之相匹配的电机驱动器，目前电机驱动器的使用都是相互独立的，也即各电机驱动器之间是相互独立的，因此在对电机驱动器进行配置时，需要逐个配置，且当需要对多个电机驱动器同时进行控制时，也需要单独向多个驱动器逐个发送控制指令；或当需要查询多个电机驱动器控制电机的状态时，也需要逐个发送查询指令从多个电机驱动器上接收相应的查询信息。可见，现有电机驱动器之间相互独立的工作方式存在配置、控制以及查询效率低的问题。

另外，目前电机驱动器上设置的I/O接口都仅支持单向传输方式，例如输出接口要么为NPN方式，要么为PNP方式，输入接口要么为共阴方式，要么为共阳方式，导致针对不同的方式需要对应生产相应型号的驱动器，从而导致驱动器型号类型繁多，不便于用户选型，且在使用过程中也容易导致选型或接口连接错误造成驱动器不能正常工作，进一步提升了驱动器的使用成本。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统，解决现有电机驱动器之间相互独立工作以及仅支持单向传输的I/O接口的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机驱动器，所述电机驱动器包括：微处理器、分别与所述微处理器连接的接口单元、编码器反馈电路以及功率驱动电路；

所述接口单元包括I/O接口单元；其中，所述I/O接口单元包括与所述微处理器连接的且支持兼容共阴和共阳形式的单端信号输入电路和兼容NPN和PNP 形式的单端信号输出电路至少一种；

其中，所述单端信号输入电路用于接收外部的第一信息并传输给所述微处理器，所述单端信号输出电路用于将来自所述微处理器的第四信息发给外部设备；

所述编码器反馈电路与电机编码器连接，用于将所述电机编码器发送的第二信息传递给所述微处理器；

所述微处理器还用于通过所述功率驱动电路与电机连接，在所述电机运行过程中根据所述第一信息和第二信息进行判断后控制所述电机。

可选的，所述接口单元还包括总线通讯单元，所述总线通讯单元与至少一个其他电机驱动器级联实现组网，用于从所述控制设备接收第三信息发送给所述微处理器；

所述微处理器还用于根据但不限于所述第三信息和所述第二信息进行判断后控制所述电机。

可选的，所述I/O接口单元还包括至少一个差分传输接口，以及与所述差分传输接口连接的差分传输电路，所述差分输出电路传输电路与所述微处理器连接。

可选的，所述单端信号输入电路包括输入级与兼容共阴和共阳形式的输入接口连接的双向光耦合器，所述双向光耦合器的输出级与所述微处理器连接，或所述单端信号输入电路包括输入端与兼容共阴和共阳形式的输入接口连接的双向二极管桥路，所述双向二极管桥路的输出端与单向光耦合器的输入级连接，所述单向光耦合器的输出级与所述微处理器连接；

和/或，