[实用新型]电机驱动器、自动化设备及自动化控制系统

权利要求书

1.一种电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器包括：微处理器、分别与所述微处理器连接的接口单元、编码器反馈电路以及功率驱动电路；

所述接口单元包括I/O接口单元；其中，所述I/O接口单元包括与所述微处理器连接的且支持兼容共阴和共阳形式的单端信号输入电路和兼容NPN和PNP形式的单端信号输出电路至少一种；

其中，所述单端信号输入电路用于接收外部的第一信息并传输给所述微处理器，所述单端信号输出电路用于将来自所述微处理器的第四信息发给外部设备；

所述编码器反馈电路与电机编码器连接，用于将所述电机编码器发送的第二信息传递给所述微处理器；

所述微处理器还用于通过所述功率驱动电路与电机连接，在所述电机运行过程中根据所述第一信息和第二信息进行判断后控制所述电机。

2.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述接口单元还包括总线通讯单元，所述总线通讯单元与至少一个其他电机驱动器级联实现组网，用于从控制设备接收第三信息发送给所述微处理器；

所述微处理器还用于根据但不限于所述第三信息和所述第二信息进行判断后控制所述电机。

3.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述I/O接口单元还包括至少一个差分传输接口，以及与所述差分传输接口连接的差分传输电路，所述差分传输电路与所述微处理器连接。

4.如权利要求1所述的电机驱动器，其特征在于，所述单端信号输入电路包括输入级与兼容共阴和共阳形式的输入接口连接的双向光耦合器，所述双向光耦合器的输出级与所述微处理器连接，或所述单端信号输入电路包括输入端与兼容共阴和共阳形式的输入接口连接的双向二极管桥路，所述双向二极管桥路的输出端与单向光耦合器的输入级连接，所述单向光耦合器的输出级与所述微处理器连接；

和/或，

所述单端信号输出电路包括双向二极管桥路，所述双向二极管桥路的输入端与所述微处理器连接，输出端与兼容NPN和PNP形式的输出接口连接。

5.如权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述总线通讯单元包括RS485总线通讯单元、CAN总线通讯单元和Ethercat总线通讯单元中的至少一个。

6.如权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述总线通讯单元包括总线通讯电路、第一总线通讯接口和第二总线通讯接口；

所述第一总线通讯接口和第二总线通讯接口分别通过所述总线通讯电路与所述微处理器连接，且所述第一总线通讯接口与所述控制设备的输出端或其他电机驱动器的第二总线通讯接口连接。

7.如权利要求2所述的电机驱动器，其特征在于，所述电机驱动器还包括与所述微处理器连接的拨码开关；所述拨码开关包括第一拨码开关、第二拨码开关、第三拨码开关、第五拨码开关中的至少一个；

其中，所述第一拨码开关用于设置所述电机的刚性参数，所述微处理器根据所述刚性参数控制所述电机；

所述第二拨码开关用于设置所述电机转向，所述微处理器根据所述电机转向设置的转向控制所述电机；

所述第三拨码开关用于设置所述电机驱动器的通信波特率；

所述第五拨码开关用于设置所述电机驱动器的通讯地址信息。

8.如权利要求7所述的电机驱动器，其特征在于，所述拨码开关还包括第四拨码开关，其中，所述电机驱动器还包括分别与所述总线通讯单元和第四拨码开关相连接的终端电阻电路，所述第四拨码开关用于在所述终端电阻电路所在的电机驱动器为所述组网中的最后一个电机驱动器时，控制所述终端电阻电路与所述总线通讯单元接通以形成组网回路。