[实用新型]抵抗体插片自动供给装置

权利要求书

1.抵抗体插片自动供给装置，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定安装有第一伺服电机（2），所述底板（1）的顶部且位于第一伺服电机（2）的左侧固定安装有支撑座（3），所述支撑座（3）的顶部活动安装有滑板（4），所述底板（1）的顶部且位于支撑座（3）的后方固定安装有第二伺服电机（5），所述底板（1）的顶部且位于第二伺服电机（5）的右侧固定安装有导轨（6），所述导轨（6）的顶部活动安装有U型固定架（7），所述U型固定架（7）的右侧固定安装有第一电动气缸（8），所述第一电动气缸（8）的底部固定安装有第一夹爪（9），所述底板（1）的顶部且位于第一伺服电机（2）的右侧固定安装有第二电动气缸（10），所述第二电动气缸（10）的顶部固定安装有第二夹爪（11），所述底板（1）的顶部且位于第二电动气缸（10）的右侧固定安装有真空吸泵（12），所述底板（1）的顶部且位于真空吸泵（12）的后方固定安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的正面固定安装有马达（14），所述马达（14）的输出轴上套接有旋转座（15），所述旋转座（15）的顶部、底部、正面和背面均固定安装有第三夹爪（16），所述支撑架（13）的左侧且位于第三夹爪（16）的上方固定安装有第三电动气缸（17），所述第三电动气缸（17）的底部固定安装有第四夹爪（18），所述支撑架（13）的左侧且位于第三电动气缸（17）的右侧固定安装有插片安装器（19）。

2.根据权利要求1所述的抵抗体插片自动供给装置，其特征在于：所述支撑座（3）的顶部且位于滑板（4）的底部活动安装有螺杆，所述第一伺服电机（2）的输出轴上套接有与螺杆相啮合的斜齿轮。

3.根据权利要求1所述的抵抗体插片自动供给装置，其特征在于：所述第二伺服电机（5）的输出轴上套接有贯穿并延伸至导轨（6）内部的蜗杆，所述U型固定架（7）的底部且位于导轨（6）的内部活动安装有与蜗杆相啮合的涡轮。

4.根据权利要求1所述的抵抗体插片自动供给装置，其特征在于：所述真空吸泵（12）的左侧固定安装有吸管，所述吸管的长度为二十厘米。

5.根据权利要求1所述的抵抗体插片自动供给装置，其特征在于：所述第三夹爪（16）的数量为四个，四个所述第三夹爪（16）在旋转座（15）上呈等角度分布。

6.根据权利要求1所述的抵抗体插片自动供给装置，其特征在于：所述支撑架（13）的右侧固定安装有加强基板，所述支撑架（13）为L形不锈钢金属板。